[实用新型]全向搬运机器人

摘要

本实用新型公开了一种全向搬运机器人，包括有车架、电源模块、控制模块、传感模块、驱动模块以及举升机构。电源模块、控制模块以及举升机构均安装在车架上；车架前后两端均安装有通过线缆与控制模块相连的传感模块；所述车架底部还安装有至少四个驱动模块；所述驱动模块包括有电机、传动带、轮架、麦克纳姆轮以及减震弹簧。本实用新型工作时，通过控制各麦克纳姆轮的转向、转速，实现搬动车的全向运动，可实现传统搬运机器人所不能实现的横向移动，且本实用新型的结构简单，省去了复杂的转向机构，使得搬运车结构更为紧凑。

主权项

一种全向搬运机器人，包括有车架、电源模块、控制模块、传感模块、驱动模块以及举升机构，电源模块、控制模块以及举升机构均安装在车架上；车架前后两端均安装有通过线缆与控制模块相连的传感模块；其特征在于：所述车架底部还安装有至少四个驱动模块；所述驱动模块包括有电机、传动带、轮架、麦克纳姆轮以及减震弹簧；所述麦克纳姆轮通过转轴安装在轮架上；电机固装在轮架上，通过传动带与麦克纳姆轮连接配合，实现传动；所述轮架一端通过转轴与车架连接，另一端通过减震弹簧与车架连接。