[实用新型]带视觉识别系统的机器人自动基板收集机有效
| 申请号： | 201420388459.9 | 申请日： | 2014-07-15 |
| 公开（公告）号： | CN203946596U | 公开（公告）日： | 2014-11-19 |
| 发明（设计）人： | 宣成君 | 申请（专利权）人： | 今日机械设备（大连）有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G61/00 |
| 代理公司： | 无 | 代理人： | 无 |
| 地址： | 116600 辽宁省大连市*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种带视觉识别系统的机器人自动基板收集机，包括机器人、吸板抓手、抬起步伐装置、视觉系统、控制器，机器人上设有吸板抓手，抬起步伐装置上方设有视觉系统，视觉系统连接控制器控制机器人。机器人上的吸板抓手可适应不同尺寸、不同形状基板的抓起回收工作；通过视觉系统确定基板的位置和大小，辅助吸板抓手的回收工作，本实用新型可以明显降低操作者的劳动强度，有效提高生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 视觉 识别 系统 机器人 自动 收集 | ||
【主权项】：
一种带视觉识别系统的机器人自动基板收集机，包括机体、机器人、抬起步伐装置、工作位线体，机体上部设有机器人，机体上基板进入位置设有抬起步伐装置，抬起步伐装置设有基板激光检测装置，机器人下部机体中间位置设置工作位线体，其特征在于：机体上抬起步伐装置上方设有视觉系统，视觉系统控制机器人，机器人上设有吸板抓手。
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