[实用新型]一种穿戴式智能偏瘫下肢康复训练机器人有效
| 申请号： | 201420390842.8 | 申请日： | 2014-07-15 |
| 公开（公告）号： | CN204016771U | 公开（公告）日： | 2014-12-17 |
| 发明（设计）人： | 王刚;冯晓明;李芳;马兆明;张红利;王建辉 | 申请（专利权）人： | 西安唐城电子医疗设备研究所 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02;A61H1/00;A63B23/04;A63B24/00 |
| 代理公司： | 北京世誉鑫诚专利代理事务所(普通合伙) 11368 | 代理人： | 郭官厚 |
| 地址： | 710071 陕西省西安市*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种穿戴式智能偏瘫下肢康复训练机器人，自下而上依次包括脚托机构、腿部机构和腰托机构，其特征在于：所述脚托机构包括脚托，以及与脚托传动连接的脚踝机构；所述腿部机构包括大腿连接板和小腿连接板，大腿连接板和小腿连接板之间通过膝关节机构连接；所述腰托机构包括腰托，腰托上设置有对称的腰托上支架，并且腰托与大腿连接板之间设置有髋关节机构；所述脚踝机构、膝关节机构和髋关节机构共同连接一控制器，控制器连接有传感器检测系统。本实用新型体积小穿戴使用方便，能够实现偏瘫患者下肢的康复训练的需求，同时具有速度、步幅、步频可调的特点，还具有训练数据采集、显示和记录功能，具有康复评价及报告输出功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 穿戴 智能 偏瘫 下肢 康复训练 机器人 | ||
【主权项】：
一种穿戴式智能偏瘫下肢康复训练机器人，自下而上依次包括脚托机构、腿部机构和腰托机构，其特征在于：所述脚托机构包括脚托，以及与脚托传动连接的脚踝机构；所述腿部机构包括大腿连接板和小腿连接板，大腿连接板和小腿连接板之间通过膝关节机构连接；所述腰托机构包括腰托，腰托上设置有对称的腰托上支架，并且腰托与大腿连接板之间设置有髋关节机构；所述脚托、大腿连接板、小腿连接板、腰托上分别设置有传感器，并且所有的传感器共同连接一控制器，控制器连接脚踝机构、膝关节机构和髋关节机构。
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