[实用新型]太极云手辅教装置

摘要

一种太极云手辅教装置，涉及健身器材技术领域，所解决的是提高练习效果及缩短学习进程的技术问题。该装置包括控制器、主载台，及可转动的安装在主载台上的旋转台，枢设于旋转台上的摆动架，可转动的安装在摆动架上的云手盘，安装在云手盘上的手柄，分别用于驱动旋转台转动的旋转电机，用于驱动摆动架枢转的摆动电机；所述摆动架上置有一主电机，所述云手盘上同轴固定有一个与主电机输出轴啮合的盘侧驱动齿轮；所述控制器的各个控制信号输出端分别接到各个电机的控制端。本实用新型提供的装置，适用于健身运动的手部动作辅助教学。

主权项

一种太极云手辅教装置，其特征在于：该装置包括控制器、主载台、旋转台、摆动架、云手盘、手柄；所述旋转台可转动的安装在主载台上，旋转台的转动轴线竖直，主载台上置有用于驱动旋转台转动的旋转电机；所述摆动架枢设于旋转台上，摆动架的枢转轴线垂直于旋转台的转动轴线，旋转台上置有用于驱动摆动架枢转的摆动电机；所述云手盘可转动的安装在摆动架上，云手盘的转动轴线垂直于摆动架的枢转轴线，云手盘上同轴固定有一盘侧驱动齿轮，所述手柄安装在云手盘上；所述摆动架上置有一主电机，所述主电机的输出轴与云手盘上的盘侧驱动齿轮啮合；所述控制器具有多个控制信号输出端，控制器的各个控制信号输出端分别接到各个电机的控制端。