[实用新型]一种可调式码垛机械爪

摘要

本实用新型涉及码垛机械技术领域，具体地说是一种可调式码垛机械爪，包括基盘、四根钩柱、四根钩爪、紧定螺栓、顶盘、四根支撑柱、驱动电机、丝杠、调节块和四根调节柱；四根钩柱上端分别和大吊耳之间通过螺栓相连接，其下端分别和四根钩爪之间通过紧定螺栓相连接；顶盘通过四根支撑柱与基盘相连接；驱动电机通过电机座安装在顶盘的下端面；丝杠下端通过轴承安装在基盘的上端面，其上端通过联轴器与驱动电机的输出轴相连接；调节块与丝杠之间通过螺纹相连接；四根调节柱下端分别穿过基盘与钩柱上的小吊耳之间通过销轴相连接，其上端固连于调节块的下端面。本实用新型具有结构简单、工作效率高和抓取力可调等优点，能实现高精度的抓取功能。

主权项

一种可调式码垛机械爪，包括基盘（1）、四根钩柱（2）、四根钩爪（3）、紧定螺栓（4）、顶盘（5）、四根支撑柱（6）、驱动电机（7）、丝杠（8）、调节块（9）和四根调节柱（10），其特征在于：所述的基盘（1）上对称设置有四个环形凹槽，且基盘（1）的下端面上对称设置有四个大吊耳（101）；所述的钩柱（2）内壁上设置有小吊耳（201），且四根钩柱（2）上端分别和大吊耳（101）之间通过螺栓相连接，其下端分别和四根钩爪（3）之间通过紧定螺栓（4）相连接；所述的顶盘（5）通过四根支撑柱（6）与基盘（1）相连接；所述的驱动电机（7）通过电机座安装在顶盘（5）的下端面中部；所述的丝杠（8）下端通过轴承安装在基盘（1）的上端面中部，其上端通过联轴器与驱动电机（7）的输出轴相连接；所述的调节块（9）内部设置有螺纹孔，且调节块（9）上的螺纹孔与丝杠（8）之间通过螺纹相连接；所述的四根调节柱（10）下端分别穿过基盘（1）上的环形凹槽与钩柱（2）上的小吊耳（201）之间通过销轴相连接，其上端固连于调节块（9）的下端面。