[实用新型]一种电动推杆型码垛机器人

摘要

本实用新型涉及码垛机械技术领域，具体地说是一种电动推杆型码垛机器人，包括支架、驱动轴、大臂、小臂、两根连接杆、一号电动推杆、二号电动推杆、驱动电机和基座，支架下端面中央焊接有驱动轴；大臂底端通过耳座安装在支架上，其顶端通过螺栓与小臂相连接；连接杆的一端与大臂之间通过销轴相连接，其另一端通过耳座安装在支架上；一号电动推杆底端通过耳座安装在支架上，其顶端通过耳座安装在大臂上；二号电动推杆底端通过耳座安装在大臂上，其另一端通过耳座安装在小臂上；驱动电机下端通过电机座安装在基座中央，且驱动电机通过联轴器与驱动轴相连接。本实用新型具有结构简单、操作简便和工作效率高等优点，能实现高精度的码垛功能。

主权项

一种电动推杆型码垛机器人，包括支架（1）、驱动轴（2）、大臂（3）、小臂（4）、两根连接杆（5）、一号电动推杆（6）、二号电动推杆（7）、驱动电机（8）和基座（9），其特征在于：所述的支架（1）分为竖直部分（101）和水平部分（102），水平部分（102）下端面中央焊接有驱动轴（2），竖直部分（101）和水平部分（102）之间通过焊接方式相连接；所述的大臂（3）底端通过耳座安装在支架（1）的水平部分（102）上，其顶端通过螺栓与小臂（4）相连接；所述的两根连接杆（5）对称位于大臂（3）的两侧，连接杆（5）的一端与大臂（3）之间通过销轴相连接，其另一端通过耳座安装在支架（1）的水平部分（102）上；所述的一号电动推杆（6）底端通过耳座安装在支架（1）的竖直部分（101）上，其顶端通过耳座安装在大臂（3）的后端面上；所述的二号电动推杆（7）底端通过耳座安装在大臂（3）的前端面上，其另一端通过耳座安装在小臂（4）的下端面上；所述的驱动电机（8）下端通过电机座安装在基座（9）的中央，且驱动电机（8）的输出轴通过联轴器与驱动轴（2）相连接；所述的基座（9）上设置有圆台状凹槽。