[实用新型]一种机械手取收料夹具有效
| 申请号： | 201420397837.X | 申请日： | 2014-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN203994436U | 公开（公告）日： | 2014-12-10 |
| 发明（设计）人： | 黄明星;何平 | 申请（专利权）人： | 东莞市亮宇自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B29C45/17 | 分类号： | B29C45/17;B29C31/08;B29C45/42 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 吴英彬 |
| 地址： | 523000 广东省东莞*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械手取收料夹具，其特征在于，其包括一治具主体，所述主体上设有根据所需埋入金属件的外形轮廓设置的送料机构、和根据所需取出成品的外形轮廓设置的卸料机构，定位销、垫板及固定连接板；所述定位销及垫板均设置在与送料机构及卸料机构处于同一面板上，所述固定连接板设置在该治具主体顶板上，且治具主体通过该固定连接板与机械手执行机构相连接。本机械手取收料夹具，实现以机械手自动上料、卸料并移置预定位置的治具，且在主体上设有定位销，提高金属件埋入到注塑模的位置精准度、且由气动传动，稳定金属件埋入注塑模的力度；垫板的增设、有效形成保护夹具免受磨损及加固强度，降低夹具整体报废率，提高夹具使用效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 取收料 夹具 | ||
【主权项】：
一种机械手取收料夹具，其特征在于，其包括一治具主体，所述主体上设有根据所需埋入金属件的外形轮廓设置的送料机构、和根据所需取出成品的外形轮廓设置的卸料机构，定位销、垫板及固定连接板；所述定位销及垫板均设置在与送料机构及卸料机构处于同一面板上，所述固定连接板设置在该治具主体顶板上，且治具主体通过该固定连接板与机械手执行机构相连接。
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