[实用新型]自动喷码机

摘要

本实用新型公开了一种自动喷码机，电路板输送定位装置的水平输送机构用于输送电路板，电路板位置感应装置能够感应电路板位置，电路板止挡定位装置和电路板支撑装置分别用于固定和支撑电路板，带动装置用于驱动对正喷码模组移动，对正喷码模组的喷码装置上设有垂直放置的用于喷码的喷码枪，位置检测分析装置用于检测和分析电路板喷码的位置，位置对正装置和旋转角度传感器分别用于带动对正喷码模组绕竖直的轴旋转和旋转角度感知，控制器控制各部件动作，本实用新型实现了电路板自动化喷码，通过对不同型号电路板喷码位置的设置，对正喷码模组能够自动调整喷码位置和喷码角度进行准确喷码，喷码速度快，喷码位置和角度精确。

主权项

一种自动喷码机，其特征在于：包括机架(25)以及安装于机架上的电路板输送定位装置(1)、带动装置(2)、对正喷码模组(3)和控制器，其中：电路板输送定位装置包括水平输送机构、电路板位置感应装置、电路板止挡定位装置(6)和电路板支撑装置，所述水平输送机构能够带动电路板在水平面上进行输送，电路板位置感应装置能够感应到水平输送机构上电路板的位置并传信给控制器，控制器控制电路板止挡定位装置对处于设定输送位置的电路板止动定位，电路板支撑装置位于设定输送位置电路板的正下方，且电路板支撑装置纵向能够升降实现接触或脱离电路板下侧表面；带动装置能够带动对正喷码模组在设定范围的水平面内移动到任意位置；对正喷码模组包括喷码装置、位置检测分析装置、位置对正装置和旋转角度传感器(7)，其中喷码装置下方固定安装有垂直放置的喷码枪(5)，喷码枪能够对其正下方的电路板进行喷码，位置检测分析装置能够对电路板上需要喷码的位置进行检测和分析并传信给控制器，控制器控制位置对正装置带动对正喷码模组绕竖直的轴旋转设定角度，旋转角度传感器能够感知喷码模组转动角度并传信控制器；控制器还控制带动部件、对正喷码模组的喷码装置和位置检测分析装置以及电路板输送定位装置的水平输送机构和电路板支撑装置动作。