[实用新型]一种灯管平头机机械手装置

摘要

实用新型涉及一种灯管平头机机械手装置，其特征是：在龙门架顶面固设一导柱支板，该导柱支板顶面活动设有第一羊角臂，竖连杆上端伸出所述导柱支板和龙门架顶面中的相应通孔，且与第一羊角臂下端连接，竖连杆下端与机械爪横支座连接，机械爪横支座上分别固设有前后两对导柱，所述两对导柱上端分别从龙门架前后两边和导柱支板上相应的滑孔中活动伸出，并且两对导柱顶端各设一固定片，龙门架一端顶面设有第二羊角臂，第二羊角臂上端经第一横连杆与第一羊角臂上端连接，机械爪横支座下面分别设有两个可左右移动的机械爪装置，该两个机械爪装置分别经相应的第二横连杆与龙门架两立柱上第三羊角臂上端连接。本实用新型稳定性好、对灯管进行平头拉伸生产的产品合格率高。

主权项

一种灯管平头机机械手装置，其特征是：在龙门架顶面固设一导柱支板，该导柱支板顶面活动设有第一羊角臂，竖连杆上端伸出所述导柱支板和龙门架顶面中的相应通孔，且与第一羊角臂下端连接，竖连杆下端与机械爪横支座连接，机械爪横支座上分别固设有前后两对导柱，所述两对导柱上端分别从龙门架前后两边和导柱支板上相应的滑孔中活动伸出，并且两对导柱顶端各设一固定片，龙门架一端顶面设有第二羊角臂，第二羊角臂上端经第一横连杆与第一羊角臂上端连接，机械爪横支座下面分别设有两个可左右移动的机械爪装置，该两个机械爪装置分别经相应的第二横连杆与龙门架两立柱上的第三羊角臂上端连接。