[实用新型]推拉索套管切割、倒角、剥皮一体机有效
| 申请号： | 201420406018.7 | 申请日： | 2014-07-23 |
| 公开（公告）号： | CN203993098U | 公开（公告）日： | 2014-12-10 |
| 发明（设计）人： | 程铁飞;侯凯;石磊 | 申请（专利权）人： | 上海蓝恩控制系统有限公司 |
| 主分类号： | B23P23/00 | 分类号： | B23P23/00 |
| 代理公司： | 无 | 代理人： | 无 |
| 地址： | 200120 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种推拉索套管切割、倒角、剥皮一体机，包括切割装置、倒角装置、剥皮装置和旋转定位夹取装置，所述切割装置、倒角装置、剥皮装置分别设于旋转定位机械臂的外缘圆周位置。旋转定位夹取装置包括基座、旋转轴，旋转定位机械臂、挡块。所述基座的垂直位置上设有旋转轴，旋转轴同时连接着旋转气缸、旋转定位机械臂和挡块，挡块与旋转定位机械臂成90度角固定设置在旋转轴上，紧邻推拉支架的另一部分则是具备抓取套管功能的抓取张合装置，抓取张合装置输出端设有抓取钳，与其相连的是一个控制抓取钳张合的张合气缸。本装置可以全自动的完成切割、拾取、转换工位，倒角、转换工位、剥皮等一系列工序，自动化程度高，生产批量一致性好。 | ||
| 搜索关键词： | 推拉 套管 切割 倒角 剥皮 一体机 | ||
【主权项】：
推拉索套管切割、倒角、剥皮一体机，包括切割装置、倒角装置、剥皮装置和旋转定位夹取装置，所述切割装置、倒角装置、剥皮装置分别设于旋转定位机械臂的外缘圆周位置，其特征在于，旋转定位夹取装置包括基座、旋转轴，旋转定位机械臂、挡块，所述基座的垂直位置上设有旋转轴，旋转轴同时连接着旋转气缸、旋转定位机械臂和挡块，挡块与旋转定位机械臂成90度角固定设置在旋转轴上，推拉气缸设于推拉支架内，紧邻推拉支架的另一部分为抓取张合装置，抓取张合装置输出端设有抓取钳，与其相连的是一个控制抓取钳张合的张合气缸。
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