[实用新型]一种自动整理、装配的机械手装置有效
| 申请号： | 201420410518.8 | 申请日： | 2014-07-18 |
| 公开（公告）号： | CN204160156U | 公开（公告）日： | 2015-02-18 |
| 发明（设计）人： | 罗胜;周永刚 | 申请（专利权）人： | 温州大学 |
| 主分类号： | B23P19/04 | 分类号： | B23P19/04;B25J15/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 325000 浙江省温州市瓯海*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及自动整理、装配的技术领域，一种自动整理、装配的机械手装置，包括振动盘、模子输送带、机械手、接件盒和接件盒转盘，在振动盘和模子输送带之间设有正反整理部件，在机械手前设有光电器件，所述的振动盘包括带有脊部缺口的轨道，所述的模子输送带上设有零件齿形的模子，根据零件的不对称性能从两个方向选择一个方向，每个振动盘设有多路输出，在各路上配上相应的气动真空吸嘴，气动真空吸嘴设置有多个吸孔，只需要有部分孔被零件挡住就能拾取零件。本实用新型采用机械的方法来自动整理、装配多种细小片状零件，成本低廉，效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 整理 装配 机械手 装置 | ||
【主权项】：
一种自动整理、装配的机械手装置，其特征在于：包括振动盘(1)、模子输送带(6)、机械手(5)、接件盒(9)和接件盒转盘(10)，在振动盘(1)和模子输送带(6)之间设有正反整理部件(2)，在机械手前设有光电器件(22)，所述的振动盘(1)包括带有脊部缺口的轨道，所述的模子输送带(6)上设有零件齿形的模子，根据零件的不对称性能从两个方向选择一个方向，每个振动盘(1)设有多路输出，在各路上配上相应的气动真空吸嘴(4)，气动真空吸嘴(4)设置有多个吸孔，只需要有部分孔被零件挡住就能拾取零件。
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