[实用新型]一种机械手结构有效
| 申请号： | 201420418690.8 | 申请日： | 2014-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN204076265U | 公开（公告）日： | 2015-01-07 |
| 发明（设计）人： | 赵新乐;许锋;李玉卉 | 申请（专利权）人： | 新乡职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 新乡市平原专利有限责任公司 41107 | 代理人： | 路宽 |
| 地址： | 453000 河南省新乡市*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械手结构，包括机身，及设置在机身上的大臂，及设置在机身上的小臂，及设置在机身上的机械手，所述机身内设有可驱动大臂旋转的大臂电机和第一光电编码器，所述大臂上设有支撑架，所述支撑架上设有可驱动小臂转动的小臂电机，所述小臂安装在大臂上，且连接处设有一转轴，所述转轴的下部设有第二光电编码器，所述小臂上设有一手腕，所述小臂上还设有可驱动手腕升降的手腕升降电机，所述手腕下部设有机械手，所述手腕上设有可驱动机械手工作的手抓电机。其结构简单，使用、安装方便，操作简单，省力，旋转角度大，工作范围广，抓取效率高，成本低，适用范围广，使用寿命长，具有安全可靠的作用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 结构 | ||
【主权项】：
一种机械手结构，包括机身，及设置在机身上的大臂，及设置在机身上的小臂，及设置在机身上的机械手，其特征在于：所述机身内设有可驱动大臂旋转的大臂电机和第一光电编码器，所述大臂上设有支撑架，所述支撑架上设有可驱动小臂转动的小臂电机，所述小臂安装在大臂上，且连接处设有一转轴，所述转轴的下部设有第二光电编码器，所述小臂上设有一手腕，所述小臂上还设有可驱动手腕升降的手腕升降电机，所述机械手安装在手腕下部，所述手腕上设有可驱动机械手工作的手抓电机。
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