[实用新型]五自由度并联机床

摘要

一种五自由度并联机床，包括：悬吊装置、工作台、支架、四条相同的运动支链以及约束支链；工作台通过四条运动支链与约束支链与支架连接，四条运动支链为：第一运动支链、第二运动支链、第三运动支链和第四运动支链；在工作台的四周分别通过球铰连接方式连接有第一运动支链、第二运动支链、第三运动支链和第四运动支链的一端，在工作台顶部连接有约束支链的一端；第一运动支链、第二运动支链、第三运动支链和第四运动支链的另一端分别连接于支架的四个端点上，约束支链的另一端连接于支架的中心位置，悬吊装置固定支架。本实用新型具有结构简单、安装方便、加工范围可调、系统安全可靠等优点，能够有效地对模具进行加工，且加工精度高。

主权项

一种五自由度并联机床，其特征在于，包括：悬吊装置、工作台、支架、运动支链和约束支链；所述工作台通过所述运动支链与所述约束支链与所述支架连接，所述运动支链包括：第一运动支链、第二运动支链、第三运动支链和第四运动支链；所述第一运动支链、第二运动支链、第三运动支链和第四运动支链的一端分别通过球铰方式与所述工作台连接，所述工作台顶部与所述约束支链的一端连接；所述第一运动支链、第二运动支链、第三运动支链和第四运动支链的另一端分别与所述支架的端点连接，所述约束支链的另一端与所述支架的中心连接，所述悬吊装置固定所述支架。