[实用新型]夹具组件和机械手结构有效
| 申请号： | 201420418893.7 | 申请日： | 2014-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN204094795U | 公开（公告）日： | 2015-01-14 |
| 发明（设计）人： | 张涛;刘知新;刘大永;周友平;关继凯;覃伟滔;邵明;张超敏 | 申请（专利权）人： | 格力电器（石家庄）有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 李芙蓉;李双皓 |
| 地址： | 050035 河北*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种夹具组件和机械手结构，该夹具组件包括骨架；两个驱动组件，所述两个驱动组件对称安装在所述骨架上；以及两个吸盘组件，每个所述吸盘组件对应一个所述驱动组件，所述吸盘组件安装在相应的驱动组件上，所述吸盘组件在相应的驱动组件的带动下运动。本实用新型的夹具组件采用了驱动组件带动吸盘组件运动来调节吸盘组件之间的距离，可以实现夹具组件的自动收缩，从而可以有效避开折弯类零件的阻碍，实现自动抓取，采用了本实用新型的夹具组件的机械手结构能够应用于面板、外罩等具有折弯机构的零件的生产。 | ||
| 搜索关键词： | 夹具 组件 机械手 结构 | ||
【主权项】：
一种夹具组件，其特征在于，包括：骨架；两个驱动组件，所述两个驱动组件对称安装在所述骨架上；以及两个吸盘组件，每个所述吸盘组件对应一个所述驱动组件，所述吸盘组件安装在相应的驱动组件上，所述吸盘组件在相应的驱动组件的带动下运动。
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