[实用新型]一种用于喷漆室机器人喷涂区的自动伸缩格栅装置

摘要

本实用新型涉及自动格栅装置，具体地指一种用于喷漆室机器人喷涂区的自动伸缩格栅装置。包括两块第一格栅、第二格栅、第三格栅、链轮、链条、传动轴、减速机、上横梁和下横梁；通过减速机驱动链轮链条运转带动第三格栅左右滑动，第三格栅带动第二格栅左右滑动以此来实现格栅的开阖。本实用新型所使用的格栅可以通过控制驱动结构实现伸缩滑动的功能，避免了在喷漆时无法开启导致格栅上沾染涂料难以清洗的问题，格栅的自动化控制也为生产降低了人力消耗有利于提高工作效率，另外格栅的自动伸缩也有利于喷漆室的通风换气。

主权项

一种用于喷漆室机器人喷涂区的自动伸缩格栅装置，包括两块第一格栅(1)、上横梁(21)和下横梁(4)；所述的两块第一格栅(1)分别固定在下横梁(4)的左右两端，第一格栅(1)的上端焊接在上横梁(21)上，其特征在于：还包括第二格栅(2)、第三格栅(3)、链轮(5)、链条(6)、传动轴(7)、传动齿轮(8)、减速机(9)；所述的下横梁(4)上设有第一滑轨(14)和第二滑轨(15)；所述的第二格栅(2)滑动连接于第一滑轨(14)内，第二格栅(2)的右侧设有第一连接板(11)；所述的第三格栅(3)滑动连接于第二滑轨(15)，第三格栅(3)的左侧设置有第二连接板(12)，右侧设置有第三连接板(13)；所述的第二连接板(12)在第三格栅(3)向左侧滑动时与第一连接板(11)连接；所述的第三连接板(13)在第三格栅(3)向右侧滑动时与第一连接板(11)连接；所述的链轮(5)固定在下横梁(4)上，链轮(5)固定点与第三格栅(3)向右侧滑动的最远端齐平，链轮(5)上与链条(6)啮合；所述的链条(6)另一端上套接有传动齿轮(8)，链条(6)上设有连接件(10)；所述的连接件(10)固定在第三格栅(3)上；所述的传动齿轮(8)固定在传动轴(7)上；所述的传动轴(7)与减速机(9)传动连接并通过减速机(9)驱动旋转。