[实用新型]一种基于物联网的AGV车载控制器

摘要

本实用新型涉及一种基于物联网的AGV车载控制器。本实用新型中基于物联网的车载控制器使用车载24V电源，利用车载P1接口供电，通过车载电源接口模块实现稳压减压供电，STM32W108处理器模块与无线通信模块实现数据通信，然后利用LED1和LED2显示模块进行显示系统状态，LED1为系统工作状态，LED2为电源状态，如果电能不足LED2就会变化。P6提供USB接口和STM32W108处理器编程接口，利用数据线连接USB和车载控制器可以对STM32W108处理器在线编程。本实用新型采用了物联网技术的无线Zigbee，每辆自动导引车是一个Zigbee网络中的路由节点，可以进行数据通信、参数设置和数据转发。

主权项

一种基于物联网的AGV车载控制器，包括车载电源接口模块、STM32W108处理器模块、无线处理模块、LED显示模块、RS485通信模块和程序下载接口模块，其特征在于：所述的STM32W108处理器和无线处理模块包括处理器芯片IC32、天线ANT_SMT；处理器芯片IC32的第1、2引脚接VDD33电压V3.3，处理器芯片IC32的第30、31、32引脚接地，处理器芯片IC32的第37引脚接天线ANT_SMT；所述的车载电源接口采用通用的6芯航空接头连接，将车载24V直流电源转换成VDD33接口电压对整体系统进行供电，包括第一电容C1、第二电容C2、第三电容C3、第四电容C4、第五电容C5、第六电容C6、第一电阻R1、第一电阻R2、第一二极管D1、第一电感L1；二极管D1的阴极接电压转换芯片IC665的第8引脚和第三电容C3的一端，电压转换芯片IC665的第1引脚与第三电容C3的另一端相连；第一电容C1、第二电容C2和第四电容C4的一端接地，另一端与电压转换芯片IC665的第7引脚相连；电压转换芯片IC1的第6引脚接地，电压转换芯片IC665的第4引脚与第二电阻R2的一端相连，第二电阻R2的另一端接地；第一电感L1的一端与电压转换芯片IC665的第8引脚相连，另一端连接第五电容C5、第六电容C6和第一电阻R1的一端；第一电阻R1的另一端与电压转换芯片IC665的第4引脚相连；第五电容C5和第六电容C6的另一端接地；所述的RS485通信模块包括芯片IC348、4芯插座P1；芯片IC348的第8引脚接VDD33电压V3.3，第5引脚接地；芯片IC348的第1引脚UART_RXD接处理器芯片IC32的第19引脚，芯片IC348的第4引脚UART_TXD接处理器芯片IC2的第20引脚，芯片IC348的第2、3引脚接处理器芯片IC32的第12引脚，第十三电阻R13连接芯片IC348的第8引脚，另一端接芯片IC348的第6引脚，第十五电阻R15一端连接芯片IC348的第7引脚，另一端接地；第十四电阻R14的两端分别连接芯片IC348的第6、7引脚；芯片IC348的第6引脚连接插座P1的第3脚，芯片IC348的第7引脚连接插座P1的第4脚；所述的LED显示模块包括两个LED1、LED2、第十一电阻R11、第十二电阻R12；第十一电阻R12的一端连接地，另一端接LED2的阴极；LED2的阳极连接输入电源VCC_24V；第十二电阻R11的一端连接VDD33电压V3.3，另一端连接LED1的阳极，LED1的阴极连接处理器芯片IC32的第11引脚；所述的程序下载接口模块包括芯片IC232、第一个三极管VT1、第二个三极管VT2、第六电阻R6、第九电阻R9、第十电阻R10、第七电阻R7、第八电阻R8、第十七电容C17、第十八电容C18、第十九电容C19、4芯插座P6；第十电阻R10的一端接芯片IC232的第23脚，第十电阻R10的另一端接第二个三极管VT2的基极，第九电阻R9的一端接芯片IC232的第13脚，第九电阻R9的另一端接第一个三极管VT1的基极，第六电阻R6的一端接VDD33电压3.3V，第六电阻R6的另一端接第一个三极管VT1的集电极和芯片IC32的第7引脚，第一个三极管VT1的发射极接地，第二个三极管VT2的集电极接芯片IC32的第15引脚，第二个三极管VT2的发射极接地，第七电阻R7的一端接VDD33电压3.3V，第七电阻R7的另一端接芯片IC232的第1引脚和芯片IC32的第18引脚，第八电阻R8的一端接VDD33电压3.3V，第八电阻R8的另一端接芯片IC232的第5引脚和芯片IC32的第19引脚，第十七电容C17的一端接地，第十七电容C17的另一端接芯片IC232的第1引脚，第十八电容C18的一端接地，第十八电容C18的另一端接芯片IC232的第5引脚，第十九电容C19的一端接地，第十九电容C19的另一端接芯片IC232的第17引脚，芯片IC232的第26、7、18、21、25接地，芯片IC232的第17脚输出VDD33电压3.3V，芯片IC232的第16脚连接插座P6的第3脚，芯片IC232的第15脚连接插座P6的第2脚，芯片IC232的第20脚连接插座P6的第1脚，芯片IC232的其他引脚都为悬空；所述的电压转换芯片IC665采用TI公司的TPS5430，处理器芯片IC32采用ST公司的STM32W108，芯片IC348采用MAX公司的MAX3485CSA，芯片IC323采用FTDI公司的FT232R。