[实用新型]一种消防灭火机器人

摘要

本实用新型公开了一种消防灭火机器人，属于消防灭火技术领域。本实用新型包括视频图像采集设备、水幕、风炮机构、泡沫炮和水炮，视频图像采集设备设置于机体的上部，水幕设置于机体两侧，风炮机构包括引水管、第一炮筒段、第二炮筒段和风扇，第一炮筒段内部设置有一圆形铸造件，铸造件上固连有320个雾化喷头；第二炮筒段内部设置有风扇，风扇由液压马达驱动，引水管为320个雾化喷头供水，引水管设置于机体的尾部；泡沫炮与第二炮筒段的一侧侧壁固连，第二炮筒段的另一侧侧壁上固连有水炮。本实用新型能够喷射射程远、大雾通量和大雾动量的均匀细水雾，水幕喷射水雾能够覆盖消防机器人全部机身，保障机身可靠隔绝火源，灭火效果更理想。

主权项

一种消防灭火机器人，包括行走机构(1)和机体(2)，所述的行走机构(1)为履带型行走机构，该行走机构(1)为机体(2)的载体，其特征在于：还包括视频图像采集设备(3)、水幕(4)、风炮机构、泡沫炮(9)和水炮(11)，所述的视频图像采集设备(3)设置于机体(2)的上部，所述的水幕(4)设置于机体(2)两侧，该水幕(4)采用空心锥形雾化喷头；所述的风炮机构包括引水管(5)、第一炮筒段(6)、液压缸(7)、第二炮筒段(8)和风扇(10)，所述的第一炮筒段(6)与第二炮筒段(8)相连通，第一炮筒段(6)为圆筒状结构，第一炮筒段(6)内部设置有一圆形铸造件，铸造件上固连有320个雾化喷头；所述的第二炮筒段(8)由液压缸(7)支撑，第二炮筒段(8)的内部设置有风扇(10)，该风扇(10)由液压马达驱动，所述的引水管(5)为320个雾化喷头供水，该引水管(5)设置于机体(2)的尾部；所述的泡沫炮(9)与第二炮筒段(8)的一侧侧壁固连，该第二炮筒段(8)的另一侧侧壁上固连有水炮(11)。