[实用新型]生料带内芯和外壳的视觉检测设备

摘要

本实用新型公开了一种计数较为准确，也可以有效区分残缺破损问题的生料带内芯和外壳的视觉检测设备；包括机架、第一排列输送机构、翻转机构、第二排列输送机构和视觉检测机构，其中：第一排列输送机构和第二排列输送机构均设置在机架上，并且第一排列输送机构设置在第二排列输送机构的上方，第一排列输送机构包括第一传送带和第一电机，第二排列输送机构包括第二传送带和第二电机，第一传送带或第二传送带的上方固定有拨片组；翻转机构包括支架以及设置在支架上的滑道，滑道包括相互无缝连接的弧形面和斜面；视觉检测机构为两组、并分别设置在第一传送带和第二传送带的出料侧，视觉检测机构包括机器视觉相机、光电传感器和高压气体喷头。

主权项

一种生料带内芯和外壳的视觉检测设备，其特征在于，包括机架、第一排列输送机构、翻转机构、第二排列输送机构和视觉检测机构，其中：所述第一排列输送机构和第二排列输送机构均设置在机架上，并且所述第一排列输送机构设置在第二排列输送机构的上方，所述第一排列输送机构包括第一传送带、以及与第一传送带传动连接的第一电机，所述第二排列输送机构包括第二传送带、以及与第二传送带传动连接的第二电机，所述机架上位于所述第一传送带和第二传送带的两侧均设置有侧板，所述侧板上位于所述第一传送带或第二传送带的上方固定有拨片组，所述拨片组包括多个拨片，所述拨片相对设置在所述第一传送带和第二传送带沿传送方向中心位置的两侧，所述第一传送带和第二传送带的传送方向相反；所述翻转机构包括支架以及设置在支架上的滑道，所述滑道包括相互无缝连接的弧形面和斜面，所述弧形面设置在第一传送带出料端的上方，所述斜面的底端设置在第二传送带的上方；所述视觉检测机构为两组、并分别设置在第一传送带和第二传送带的出料侧，所述视觉检测机构包括机器视觉相机、光电传感器和高压气体喷头，所述机器视觉相机、光电传感器和高压气体喷头沿所述第一传送带或第二传送带运动方向上依次设置，所述机器视觉相机设置在所述第一传送带或第二传送带的上方，所述光电传感器和高压气体喷头均设置在所述侧板上。