[实用新型]一种铁钻工钳体总成承载驱动机构

摘要

本实用新型属于石油钻探设备技术领域，具体为一种铁钻工钳体总成承载驱动机构。本实用新型支臂总成由平行四边形机构与反平行四边形机构组合；钳体总成采用吊杆悬吊，由钳体总成转角调整液压缸驱动，实现钳体总成转角调整。与现有技术相比，本实用新型简化了机构，降低了自重，伸缩臂的驱动功率小、机械臂安装基体负载小、便于实时精确位置控制，可以调整钳体总成与钻杆之间轴线角度误差。

主权项

一种铁钻工钳体总成承载驱动机构，其特征在于：包括支臂总成、钳体总成(8)、垂直滑块(2)，所述支臂总成包括从动连杆(4)、活动机架(5)、主动连杆(6)、钳体总成吊杆(7)、连杆(12)、主动连杆驱动液压缸(10)；所述垂直滑块(2)的竖直平面上依次固定第一铰链(3)、第二铰链(13)、第三铰链(14)；所述活动机架(5)包括活动机架左杆(15)和活动机架右杆(16)；所述从动连杆(4)一端与所述垂直滑块(2)通过所述第一铰链(3)转动副连接，另一端与所述活动机架左杆(15)和活动机架右杆(16)的两杆交点转动副连接，所述活动机架左杆(15)的末端与所述主动连杆(6)转动副连接，所述活动机架左杆(15)与所述第一铰链(3)和所述第三铰链(14)的连接线平行且相等；所述主动连杆(6)的一端与所述垂直滑块(2)通过所述第三铰链(14)转动副连接，另一端与所述连杆(12)的一端转动副连接；所述钳体总成吊杆(7)包括钳体总成吊杆左杆(17)和钳体总成吊杆右杆(18)，所述连杆(12)的另一端与所述钳体总成吊杆左杆(17)末端转动副链接，所述活动机架右杆(16)的末端与所述钳体总成吊杆左杆(17)和所述钳体总成吊杆右杆(18)的两杆交点转动副连接；所述主动连杆驱动液压缸(10)的一端与所述垂直滑块(2)通过所述第二铰链(13)转动副链接，另一端与所述主动连杆(6)转动副链接；所述钳体总成(8)通过铰链(19)悬挂在所述钳体总成吊杆左杆(17)末端。