[实用新型]一种机械手的摆动机构有效
| 申请号： | 201420431000.2 | 申请日： | 2014-08-01 |
| 公开（公告）号： | CN204102236U | 公开（公告）日： | 2015-01-14 |
| 发明（设计）人： | 李晶;邓九龄;黄丽;岑思华;赵志强;刘思琪;杨松日;廖秀馨 | 申请（专利权）人： | 广州御银科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G07D13/00 | 分类号： | G07D13/00;G07F19/00 |
| 代理公司： | 广州致信伟盛知识产权代理有限公司 44253 | 代理人： | 伍嘉陵 |
| 地址： | 510530 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械手的摆动机构，包括安装在滑动架上的第一电机、由第一电机驱动的主齿轮，以及开设在转架的侧板后部与主齿轮相对的滑槽，主齿轮固定有可伸入滑槽的摆轴，主齿轮转动时可带动摆轴相对滑槽滑动并驱使转架绕其转轴转动。本实用新型通过第一电机驱动的方式，可更好地实现机械手的摆动，并能在须保持平水状态时实现自锁，可更好地实现自动柜员机机芯的出钞和超时未取钞票的回收工作，并且使用寿命更长。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 摆动 机构 | ||
【主权项】：
一种机械手的摆动机构，其特征在于：包括安装在滑动架上的第一电机、由第一电机驱动的主齿轮，以及开设在转架的侧板后部与主齿轮相对的滑槽，主齿轮固定有可伸入滑槽的摆轴，主齿轮转动时可带动摆轴相对滑槽滑动并驱使转架绕其转轴转动。
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