[实用新型]一种减震式码垛机械爪有效
申请号: | 201420432846.8 | 申请日: | 2014-08-02 |
公开(公告)号: | CN204036464U | 公开(公告)日: | 2014-12-24 |
发明(设计)人: | 田福明 | 申请(专利权)人: | 泉州市永茂电子科技有限公司 |
主分类号: | B25J15/10 | 分类号: | B25J15/10;B65G61/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 362200 福建省泉州市晋*** | 国省代码: | 福建;35 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本实用新型涉及码垛机械技术领域,具体地说是一种减震式码垛机械爪,包括基盘、四根支撑柱、安装盘、三个抓取支链、启动盘、电动推杆、四条并联支链和定平台,四条并联支链分别对称安装在基盘和定平台之间,并联支链包括一号耳座、主连杆、副连杆、CF轴承、二号耳座和扭簧,主连杆的下端通过一号耳座安装在基盘上,其上端与副连杆之间通过CF轴承相连接;副连杆上端通过二号耳座安装在定平台上,扭簧套设在CF轴承上,且扭簧的一端与主连杆相连接,其另一端与副连杆相连接。本实用新型通过采用并联机构技术改善了码垛过程的力操作性能,降低了码垛过程中的震动效应,实现了高精度的减震抓取功能,具有操作简便和工作效率高等优点。 | ||
搜索关键词: | 一种 减震 码垛 机械 | ||
【主权项】:
一种减震式码垛机械爪,包括基盘(1)、四根支撑柱(2)、安装盘(3)、三个抓取支链(4)、启动盘(5)、电动推杆(6)、四条并联支链(7)和定平台(8),所述的四根支撑柱(2)上端对称焊接在基盘(1)的下端面,其下端焊接在安装盘(3)的上端面;所述的安装盘(3)中部设置有通孔,安装盘(3)的下端面上设置有三个单吊(301);所述的三个抓取支链(4)分别与安装盘(3)上的三个单吊耳(301)之间通过螺栓相连接,抓住支链(4)包括转动关节(401)和钩爪(402),转动关节(401)与单吊耳(301)之间通过螺栓相连接,钩爪(402)与转动关节(401)之间通过销轴相连接;所述的启动盘(5)与三个抓取支链(4)之间通过销轴相连接;所述的电动推杆(6)上端与基盘(1)下端面中部之间通过角座相连接,其下端穿过安装盘(3)上的通孔与启动盘(5)的上端面中部之间通过角座相连接;其特征在于:所述的四条并联支链(7)分别对称安装在基盘(1)和定平台(8)之间,且并联支链(7)的下端与基盘(1)相连接,其上端与定平台(8)相连接,并联支链(7)包括一号耳座(701)、主连杆(702)、副连杆(703)、CF轴承(704)、二号耳座(705)和扭簧(706),主连杆(702)的下端通过一号耳座(701)安装在基盘(1)的上端面,其上端与副连杆(703)之间通过CF轴承(704)相连接,副连杆(703)上端通过二号耳座(705)安装在定平台(8)上,扭簧(706)套设在CF轴承(704)上,且扭簧(706)的一端与主连杆(702)相连接,其另一端与副连杆(703)相连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于泉州市永茂电子科技有限公司,未经泉州市永茂电子科技有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201420432846.8/,转载请声明来源钻瓜专利网。