[实用新型]一种减震式码垛机械爪有效

专利信息
申请号: 201420432846.8 申请日: 2014-08-02
公开(公告)号: CN204036464U 公开(公告)日: 2014-12-24
发明(设计)人: 田福明 申请(专利权)人: 泉州市永茂电子科技有限公司
主分类号: B25J15/10 分类号: B25J15/10;B65G61/00
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 362200 福建省泉州市晋*** 国省代码: 福建;35
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摘要: 实用新型涉及码垛机械技术领域,具体地说是一种减震式码垛机械爪,包括基盘、四根支撑柱、安装盘、三个抓取支链、启动盘、电动推杆、四条并联支链和定平台,四条并联支链分别对称安装在基盘和定平台之间,并联支链包括一号耳座、主连杆、副连杆、CF轴承、二号耳座和扭簧,主连杆的下端通过一号耳座安装在基盘上,其上端与副连杆之间通过CF轴承相连接;副连杆上端通过二号耳座安装在定平台上,扭簧套设在CF轴承上,且扭簧的一端与主连杆相连接,其另一端与副连杆相连接。本实用新型通过采用并联机构技术改善了码垛过程的力操作性能,降低了码垛过程中的震动效应,实现了高精度的减震抓取功能,具有操作简便和工作效率高等优点。
搜索关键词: 一种 减震 码垛 机械
【主权项】:
一种减震式码垛机械爪,包括基盘(1)、四根支撑柱(2)、安装盘(3)、三个抓取支链(4)、启动盘(5)、电动推杆(6)、四条并联支链(7)和定平台(8),所述的四根支撑柱(2)上端对称焊接在基盘(1)的下端面,其下端焊接在安装盘(3)的上端面;所述的安装盘(3)中部设置有通孔,安装盘(3)的下端面上设置有三个单吊(301);所述的三个抓取支链(4)分别与安装盘(3)上的三个单吊耳(301)之间通过螺栓相连接,抓住支链(4)包括转动关节(401)和钩爪(402),转动关节(401)与单吊耳(301)之间通过螺栓相连接,钩爪(402)与转动关节(401)之间通过销轴相连接;所述的启动盘(5)与三个抓取支链(4)之间通过销轴相连接;所述的电动推杆(6)上端与基盘(1)下端面中部之间通过角座相连接,其下端穿过安装盘(3)上的通孔与启动盘(5)的上端面中部之间通过角座相连接;其特征在于:所述的四条并联支链(7)分别对称安装在基盘(1)和定平台(8)之间,且并联支链(7)的下端与基盘(1)相连接,其上端与定平台(8)相连接,并联支链(7)包括一号耳座(701)、主连杆(702)、副连杆(703)、CF轴承(704)、二号耳座(705)和扭簧(706),主连杆(702)的下端通过一号耳座(701)安装在基盘(1)的上端面,其上端与副连杆(703)之间通过CF轴承(704)相连接,副连杆(703)上端通过二号耳座(705)安装在定平台(8)上,扭簧(706)套设在CF轴承(704)上,且扭簧(706)的一端与主连杆(702)相连接,其另一端与副连杆(703)相连接。
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