[实用新型]一种手术模拟系统

摘要

本实用新型涉及一种手术模拟系统，其手术模拟系统包括：模拟平台，模拟平台上设置有用于模拟人体器官以供切割和/或穿刺的物理模型；力回馈装置，力回馈装置上设置有力回馈致动器以及手术器械连接部件，手术器械连接部件可拆卸的连接有所述手术器械；三维跟踪器，三维跟踪器用于跟踪手术器械；显示装置，用于显示虚拟器官和/医学图像；控制模块，控制模块与力回馈装置、三维跟踪器和显示装置电信号连接，控制模块根据三维跟踪器的信号控制力回馈装置并在显示装置上显示相应的图像。本实用新型的手术模拟系统采用力回馈装置和物理模型相结合的方式进行手术模拟，可以更加逼真的模拟真实手术的场景，以帮助医务人员快速掌握手术技能。

主权项

一种手术模拟系统，其特征在于，包括：模拟平台(302)，所述模拟平台(302)上设置有用于模拟人体器官以供切割和/或穿刺的物理模型(301)，所述物理模型(301)允许手术器械(201)物理地切割和/或穿刺；力回馈装置(101)，所述力回馈装置(101)上设置有力回馈致动器(102)以及手术器械连接部件(103)，所述力回馈致动器(102)的位置由内置或外置的三维传感器侦测和记录，所述手术器械连接部件(103)可拆卸的连接有所述手术器械(201)；三维跟踪器(403)，所述三维跟踪器(403)为深度相机、光学跟踪仪或电磁跟踪仪，用于跟踪所述手术器械(201)的外露部分的位置和方向，侦测和记录所述手术器械(201)在物理模型(301)上的切割和/或穿刺点的位置；控制模块，所述控制模块与所述力回馈装置(101)、三维跟踪器(403)和显示装置(401)电信号连接，所述控制模块根据所述力回馈致动器(102)以及所述三维跟踪器(403)的信号控制所述力回馈装置(101)并在显示装置(401)上显示相应的图像。