[实用新型]一种管具限位机构有效
申请号: | 201420434844.2 | 申请日: | 2014-07-31 |
公开(公告)号: | CN204060559U | 公开(公告)日: | 2014-12-31 |
发明(设计)人: | 张晓军;任伟;朱兴;赵世刚 | 申请(专利权)人: | 中国石油集团渤海石油装备制造有限公司;渤海装备辽河重工有限公司 |
主分类号: | E21B19/14 | 分类号: | E21B19/14 |
代理公司: | 盘锦辽河专利代理有限责任公司 21106 | 代理人: | 吴洪举 |
地址: | 300457 天津市*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种海洋钻井平台技术领域,特别涉及一种管具智能移运排放系统中的液控钳爪用的管具限位机构。该装置的连杆Ⅰ和连杆Ⅱ均设计成折线状,在连杆Ⅰ和连杆Ⅱ的拐点处均安装有转动轴并通过转动轴与连接件相连,液缸一端连接连接件,液缸另一端连接连杆Ⅱ一端,连杆Ⅱ另一端与连杆Ⅲ下部轴连接,连杆Ⅰ下端与连杆Ⅲ上部轴连接,连杆Ⅰ上端的连接件上设有多个限位孔。本实用新型实现了能够在液控钳爪抓取管具时定位不同直径的管具,避免管具失稳,使抓取设备能够一次抓取更多的不同直径的管具,提高工作效率,减轻劳动强度,操作安全可靠。克服了现有抓取设备在抓取管具时管具失稳,不安全,工作效率低的不足。 | ||
搜索关键词: | 一种 限位 机构 | ||
【主权项】:
一种管具限位机构,包括连杆Ⅰ(1)、连杆Ⅱ(2)、液缸(3)、连杆Ⅲ(4)和连接件(7);其特征在于:连杆Ⅰ(1)和连杆Ⅱ(2)均设计成折线状,在连杆Ⅰ(1)和连杆Ⅱ(2)的拐点处均安装有转动轴(5)并通过转动轴(5)与连接件(7)相连,液缸(3)一端连接连接件(7),液缸(3)另一端连接连杆Ⅱ(2)一端,连杆Ⅱ(2)另一端与连杆Ⅲ(4)下部轴连接,连杆Ⅰ(1)下端与连杆Ⅲ(4)上部轴连接,连杆Ⅰ(1)上端的连接件(7)上设有多个限位孔(6)。
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