[实用新型]一种抓取机构

摘要

本实用新型涉及一种抓取机构，支撑底座的下部安装有传感器支架，其上装有接近传感器；支撑底座上安装有电缸，电缸下连接横板，横板前侧装有连接板；连接板上装有伺服马达固定座，其上安装有旋转伺服马达，旋转伺服马达的主轴通过联轴器连接着旋转轴；旋转轴的下方安装有连接轴套，连接轴套上安装有夹爪气缸，夹爪气缸下端连接有铜质夹爪；当接近传感器检测到产品到位后，带动夹爪气缸下降，电缸可以有效的反馈下降的位置，夹爪气缸到位后夹取产品，然后旋转伺服马达与电缸一起动作将产品旋转升起，到所需的加油位置进行加油，加油完成后电缸动作将产品放回原处。本实用新型可夹取产品并运送产品到指定位置，其操作简单，位置精准，精度高。

主权项

一种抓取机构，其特征在于：它包括支撑底座，所述支撑底座的下部安装有传感器支架，传感器支架下方安装有接近传感器；所述支撑底座上安装有一电缸，电缸的下部连接一横板，横板前侧垂直安装有一连接板；所述连接板上部垂直安装有伺服马达固定座，伺服马达固定座上部安装有旋转伺服马达，旋转伺服马达的主轴通过联轴器连接着旋转轴；所述旋转轴的下方安装有连接轴套，所述连接轴套上安装有夹爪气缸，夹爪气缸下端连接有铜质夹爪；所述旋转轴上安装有感应片，连接板上安装有传感器固定座，传感器固定座上安装有旋转光电传感器。