[实用新型]一种用于架空电力线巡检机器人的行走机构

摘要

一种用于架空电力线巡检机器人的行走机构。其包括主体和驱动机构：主体包括n形悬挂箱、前滚轮、后滚轮、防护伸缩轴、左摄像头和右摄像头；n形悬挂箱中间开口顶部设有前滚轮和后滚轮，前滚轮和后滚轮的下方设有防护伸缩轴；n形悬挂箱的内部安装有控制系统和驱动机构；左摄像头和右摄像头为分别安装在n形悬挂箱上左右两个边柱下端的视觉传感器。本实用新型效果：实时视频通讯，拍摄具有全方位多角度能力，能够精确检测输电线路锈蚀、断股、损伤等问题及线路下的通道情况。具有自主和遥控双工作模式。自备电池且蓄电能够完成5公里线路行走。平稳运行且具备坡度为15度的爬坡能力。可靠跨越线路上防震锤及杆塔。具备自锁能力，防止意外摔落。

主权项

一种用于架空电力线巡检机器人的行走机构，其特征在于：所述的用于架空电力线巡检机器人的行走机构包括主体和驱动机构：其中主体包括n形悬挂箱(1)、前滚轮(2)、后滚轮(3)、防护伸缩轴(4)、左摄像头(5)和右摄像头(6)；其中：n形悬挂箱(1)为n字形状的机壳，其中间的开口顶部设有前滚轮(2)和后滚轮(3)，前滚轮(2)和后滚轮(3)的下方设有防护伸缩轴(4)；n形悬挂箱()1的内部安装有控制系统和驱动机构；左摄像头(5)和右摄像头(6)为分别安装在n形悬挂箱(1)上左右两个边柱下端的视觉传感器。