[实用新型]一种串励电动机的制动控制电路

摘要

本实用新型公开一种串励电动机的制动控制电路，包括串励电动机、不可控整流部分、脉宽调制降压斩波电源部分和制动电路，不可控整流部分包括4个二极管、电阻和电容，脉宽调制降压斩波电源部分包括控制器、全控型的第一功率电子开关器件和续流二极管，控制器包括数字微控制器、电压测量电路、电流测量电路、第一功率开关器件和第二功率开关器件的隔离驱动电路，制动电路为第二功率开关器件和电阻串联的电路，制动电路与电枢绕组并联。制动时，先控制第一功率开关器件的通断点占空比；电动机的端电压降至小于等于制动电压；控制导通第二功率开关器件，接通电动机的制动电路；测得限流电阻电流与第二励磁绕组电流差接近零时，切断电源，完成制动。

主权项

一种串励电动机的制动控制电路,其特征在于，包括串励电动机(M)、不可控整流部分(6)、脉宽调制降压斩波电源部分和制动电路(7)，所述脉宽调制降压斩波电源部分包括控制器(5)、全控型的第一功率电子开关器件(V1)和续流二极管(D)，所述控制器(5)包括数字微控制器(3)、电压测量电路(2)、电流测量电路(4)、第一功率开关器件(V1)和第二功率开关器件(V2)的隔离驱动电路(1)，所述制动电路(7)为第二功率开关器件(V2)和限流电阻(R2)串联的电路，第二功率开关器件(V2)分别与限流电阻(R2)的一端、隔离驱动电路(1)相连；第二功率开关器件(V2)的另一端分别与串励电动机(M)的一端电枢绕组、第一励磁绕组(L1)一端相连；第一励磁绕组(L1)的另一端分别与第一功率开关器件(V1)的一端、电压测量电路(2)、续流二极管(D)的正极端相连；限流电阻(R2)的另一端经过电流测量电路(4)的一端口再分别与串励电动机(M)的另一端电枢绕组、第二励磁绕组(L2)一端相连；第二励磁绕组(L2)的另一端经过电流测量电路(4)的另一端口后分别与电压测量电路(2)、续流二极管(D)的负极端、不可控整流部分相连；电压测量电路(2)、电流测量电路(4)输出端分别与数字微控制器(3)相连；数字微控制器(3)的输出端与隔离驱动电路(1)相连；第一功率开关器件(V1)分别与隔离驱动电路(1)、不可控整流部分相连。