[实用新型]一种用于水下轮式小车的速度测量装置

摘要

本实用新型公开了一种用于水下轮式小车的速度测量装置，包括支架以及连接在支架上的测速轮、测速码盘、脉冲传感器和速度处理器，测速码盘与测速轮同轴固定连接，脉冲传感器通过信号线与速度处理器相连。测量时，测速轮跟随小车同步转动并带动测速码盘转动，测速码盘每转动设定角度，脉冲传感器向速度处理器输出脉冲信号，速度处理器处理得到测速码盘转速以及小车速度。本实用新型的用于水下轮式小车的速度测量装置为独立装置，与小车为可拆卸连接，测速轮设置双重防打滑措施，测速盘采用抗腐蚀性强的特殊材质，脉冲传感器具有良好的密封耐压性，整个测速装置简单可靠，测量精度高，特别适用水体环境。

主权项

一种用于水下轮式小车的速度测量装置，其特征在于：所述速度测量装置包括固定支架(1)、测速轮(2)、测速码盘(3)、脉冲传感器(4)和速度处理器(5)，所述固定支架(1)包括支撑杆(11)、轮轴(12)、传感器固定杆(13)和顶板(14)，所述支撑杆(11)的一端固定连接轮轴(12)和传感器固定杆(13)，另一端固定连接顶板(14)，所述传感器固定杆(13)与轮轴(12)相垂直并且中心固定在支撑杆(11)上对应轮轴(12)的位置，所述传感器固定杆(12)的长度大于测速轮(2)的直径，所述顶板(14)固定连接在水下轮式小车(7)上，所述测速轮(2)和测速码盘(3)同轴安装在轮轴(12)上并可绕轮轴(12)转动，所述测速轮(2)支撑于地面上，所述脉冲传感器(4)固定安装在传感器固定杆(13)的端部，所述脉冲传感器(4)通过信号线与速度处理器(5)相连，所述支撑杆(11)上沿轴向还装有预紧弹簧(6)，所述预紧弹簧(6)的一端固定，另一端压在测速轮(2)的外缘。