[实用新型]一种用于混凝土湿喷台车的机械手有效
| 申请号： | 201420439937.4 | 申请日： | 2014-08-06 |
| 公开（公告）号： | CN204212784U | 公开（公告）日： | 2015-03-18 |
| 发明（设计）人： | 孙胜喜;王爱平;邵双修;赵宇;孙成芳;赵源林;林定权;郭玉鹏;黄峻峻 | 申请（专利权）人： | 安徽佳乐建设机械有限公司;中铁十局集团有限公司 |
| 主分类号： | E21D11/10 | 分类号： | E21D11/10;B05B15/04 |
| 代理公司： | 济南舜源专利事务所有限公司 37205 | 代理人： | 苗峻 |
| 地址： | 246005 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 实用新型涉及一种用于混凝土湿喷台车的机械手，该用于混凝土湿喷台车的机械手，包括支撑台、喷头和臂架，喷头和臂架之间设有摆动旋转装置，其特征是：所述臂架包括大臂和小臂，大臂和小臂均为伸缩式结构，大臂和小臂之间设有沿大臂360度回转的转动部件及动力装置，所述大臂和小臂之间还设有小臂沿大臂90度仰俯摆动的仰俯部件及动力装置，所述支撑台上设有大臂沿支撑台240度摆动的摆动台及动力装置，支撑台上还设有带动大臂+60-30度仰俯摆动的仰俯部件及动力装置。本实用新型本实用新型是通过如下技术方案来实现的：该机械手8个自由度，操作简单，便于调节，喷涂按照一个平面一个平面的喷涂，喷涂效果好，减少操作者的作业负担。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 混凝土 台车 机械手 | ||
【主权项】：
一种用于混凝土湿喷台车的机械手，包括支撑台（6）、喷头（5）和臂架，喷头（5）和臂架之间设有摆动旋转装置，其特征是：所述臂架包括大臂（2）和小臂（4），大臂（2）和小臂（4）均为伸缩式结构，大臂（2）和小臂（4）之间设有沿大臂360度回转的转动部件（3）及动力装置，所述大臂和小臂（4）之间还设有小臂（4）沿大臂90度仰俯摆动的仰俯部件及动力装置，所述支撑台（6）上设有大臂沿支撑台240度摆动的摆动台（1）及动力装置，支撑台（6）上还设有带动大臂+60‑30度仰俯摆动的仰俯部件及动力装置。
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