[实用新型]一种汉堡自动制作机

摘要

一种汉堡自动制作机，包括：烤箱机构、天车系统、储物柜、机械手、托盘小车、旋转流水线、十字旋转酱枪机构、自动加菜机构和控制系统，其中天车系统包括设置在旋转流水线上方的横梁和竖梁，储物柜放置在天车系统一侧的横梁下部并靠近旋转流水线，旋转流水线具有工作台、主电机、旋转轴以及传动皮带，机械手通过滚轮在天车系统的竖梁上移动，托盘小车机构通过连接轴与旋转流水线的传动皮带相连，并在皮带带动下在工作台上转动，十字旋转酱枪机构和自动加菜机构设置在旋转流水线的侧面，烤箱机构设置在工作台上。本实用新型汉堡自动制作机能够在一个旋转流水线上自动实现烤面包、加肉、加酱、加生菜的步骤。

主权项

一种汉堡自动制作机，包括：烤箱机构、天车系统、储物柜、机械手、托盘小车、旋转流水线、十字旋转酱枪机构、自动加菜机构和控制系统，其中天车系统包括设置在旋转流水线上方的横梁和竖梁，储物柜放置在天车系统一侧的横梁下部并靠近旋转流水线，旋转流水线具有工作台、主电机、旋转轴以及传动皮带，机械手通过滚轮在天车系统的竖梁上移动，托盘小车机构通过连接轴与旋转流水线的传动皮带相连，并在皮带带动下在工作台上转动，十字旋转酱枪机构和自动加菜机构设置在旋转流水线的侧面，烤箱机构设置在工作台上；其特征在于，所述十字旋转酱枪机构包括酱枪支架、十字杆和四个酱枪，其中每个酱枪包括酱枪筒、活塞杆和酱枪驱动电机，上述四个酱枪分别设置在十字杆的四个杆上，十字杆能够在酱枪支架上旋转；所述自动加菜机构包括储菜仓、支架、底座以及设置在储菜仓内部的十字槽轮，支架包括连接底座的垂直部分和伸入到储菜仓内部的水平部分，储菜仓下部嵌有一个十字槽轮，十字槽轮具有4个圆弧形槽，所述支架的水平部分在储菜仓内部设有一个加菜步进电机，并通过垂直驱动轴与十字槽轮相连。