[实用新型]一种结构紧凑小巧的游戏机机械手

摘要

本实用新型公开了一种结构紧凑小巧的游戏机机械手，其包括固定底座，设置于固定底座上的立臂、与所述立臂铰接的悬臂、以及与所述悬臂连接的用于抓取物品的抓斗机构，所述立臂上设置有用于驱动所述悬臂转动的悬臂转动驱动马达以及用于感应所述悬臂转动角度的悬臂转动定位感应器，所述悬臂设置有用于驱动并控制所述抓斗机构的驱动控制机构。本实用新型提供的机械手，具有结构紧凑小巧，容易操控，位置精准度较高等优点，可将其应用于游戏机中用于抓取小物品，使游戏机具有更佳的娱乐性和趣味性。

主权项

一种结构紧凑小巧的游戏机机械手，其特征在于：包括固定底座（10），设置于固定底座上的立臂（30）、与所述立臂铰接的悬臂（40）、以及与所述悬臂连接的用于抓取物品的抓斗机构（50），所述立臂上设置有用于驱动所述悬臂转动的悬臂转动驱动马达（31）以及用于感应所述悬臂转动角度的悬臂转动定位感应器（32），所述悬臂设置有用于驱动并控制所述抓斗机构的驱动控制机构；所述抓斗机构包括开闭绳（51）、支持绳（52）、挂件（53）、铰接固定件（55）、多个抓斗体（57）、多根横梁（56）以及多条支撑链（54）；每一抓斗体通过一横梁铰接于铰接固定件中，每一支撑链的一端与一横梁连接，支撑链另一端与挂件固定连接，所述支持绳的一端固定连接于挂件，支持绳的另一端与所述悬臂固定连接，所述开闭绳的一端与所述铰接固定件连接，开闭绳的另一端与所述驱动控制机构连接。