[实用新型]一种抱夹式码垛夹具

摘要

本实用新型公开了一种抱夹式码垛夹具，包括用于安装在机器人上的安装底座、定板、动板、滑块、直线导轨、动板执行气缸、抓钩以及抓钩执行气缸；定板固定在安装底座靠近或远离机器人的一侧，并与安装底座的安装平面相垂直；动板与滑块固定相连，滑块可滑动地安装在设置于安装底座上的直线导轨上，且动板平面与定板平面相平行；动板执行气缸设置于安装底座上，用于控制其对应的滑块在直线导轨上的滑动，以实现动板与定板的靠近和远离；抓钩设置于动板远离安装底座的边缘处，抓钩执行气缸设置于动板上，用于控制抓钩的翻转。本实用新型具有结构简单，安装、维护方便的优点。

主权项

一种抱夹式码垛夹具，其特征在于，包括用于安装在机器人上的安装底座、至少一块定板、至少一块动板、与所述动板对应的滑块、与所述滑块对应的直线导轨、与所述动板对应的动板执行气缸，每块所述动板上具有至少一个抓钩以及与所述动板对应的抓钩执行气缸；所述定板成一直线地固定在所述安装底座靠近或远离所述机器人的一侧，并与所述安装底座的安装平面相垂直；所述动板与所述对应的滑块固定相连，所述滑块可滑动地安装在设置于所述安装底座上的所述对应的直线导轨上，且所述动板平面与所述定板平面相平行；所述动板执行气缸设置于所述安装底座上用于控制其对应的所述滑块在所述直线导轨上的滑动，以实现所述动板与所述定板的靠近和远离；所述抓钩设置于所述动板远离安装底座的边缘处，所述抓钩执行气缸设置于所述动板上，用于控制所述抓钩的翻转。