[实用新型]包装物自动抓取输送装置

摘要

一种包装物自动抓取输送装置，包括针对输送带上包装物设置的影像传感器、用于抓取或放置包装物的机械手以及能控制该机械手抓取该输送带上包装物并转送至包装带上的控制器，该影像传感器能获取输送带上包装物的图像信息；该机械手端部设有能实现抓取或放置包装物的吸盘，该机械手安装于机架，并由该控制器控制该机械手实现升降和滑行；该控制器能根据该影像传感器获取的图像信息识别包装物后，启动该机械手抓取及转送至包装带,该控制器能根据该影像传感器获取的包装物图像信息输出包装物偏转量，并能根据该包装物偏转量控制该机械手修正转动偏转量，本实用新型能自动抓取输送带上包装物、调整位置后输送到包装带上，提高食品包装效率。

主权项

一种包装物自动抓取输送装置，用于将输送带(1)上包装物(2)依次转送至包装带(3)等待包装，其特征在于，包括针对输送带(1)上包装物(2)设置的影像传感器(4)、用于抓取或放置包装物的机械手(5)以及能控制该机械手(5)抓取该输送带上包装物并转送至包装带上的控制器，其中：(1)该影像传感器(4)能获取输送带上包装物(2)的图像信息；(2)该机械手(5)端部设有能实现抓取或放置包装物的吸盘(51)，该机械手(5)安装于机架(6)，并由该控制器控制该机械手(5)实现升降和滑行；(3)该控制器能根据该影像传感器(4)获取的图像信息识别包装物后，启动该机械手(5)抓取及转送至包装带(3)。