[实用新型]一种全自动贴片式LED分光机的取料装置

摘要

本实用新型揭露了一种全自动贴片式LED分光机的取料装置，包括一四爪取料机构、分别控制取料机构上下运动与旋转的二个伺服电机、设有第一气嘴的汇流板、设有第二气嘴的分流板，取料机构包括四爪部，每一爪部设置有一吸嘴，吸嘴上部通过气管与第二气嘴连接，从而吸嘴、气管、第二气嘴、汇流板、分流板、第一气嘴形成一气体流经途径，四个吸嘴使得整体取料速度更快，固定架与汇流板之间的第一弹簧使得汇流板始终压向分流板，从而汇流、分流板紧密贴合不漏气，使得吸嘴吸料力度更大，而通过气体流经途径，使得吸嘴吸真空与吹气更容易而且更迅速。

主权项

一种全自动贴片式LED分光机的取料装置，其特征在于：包括 一支架； 一第一伺服电机，所述第一伺服电机固定于支架顶部一侧，且所述第一伺服电机连接一偏心摆臂； 一固定架，固定连接于所述偏心摆臂并设置于支架另一侧，且固定架与所述支架之间设置有对应的上下直线导轨； 一第二伺服电机，固定连接于所述固定架的上端； 一汇流板，设置于固定架下端，且汇流板与固定架之间设置有第一弹簧，汇流板设置有下端开口的气孔，汇流板外侧设置有第一气嘴，所述第一气嘴与气孔相通并与外部抽气装置连接； 一分流板，设置于汇流板下端，所述分流板设置有上端开口的气孔，且分流板外侧设置有第二气嘴，所述第二气嘴与分流板的气孔相通； 一四爪取料机构，其包括设置于分流板下端的取料臂、固定设置于取料臂下端的承接件以及均匀间隔连接于承接件的四个爪部，所述取料臂与分流板固接并与第二伺服电机的电机轴固定连接，每一爪部设置有一吸嘴，所述每一吸嘴的上部通过一气管与分流板的其中一第二气嘴连接，从而吸嘴、气管、第二气嘴、汇流板的气孔、分流板的气孔、第一气嘴形成一气体流经途径。