[实用新型]焊接机器人自动送料装置

摘要

本实用新型涉及一种焊接机器人自动送料装置，属于焊接技术领域，其解决了现有技术存在的人工送料导致效率低、质量差的问题。该焊接机器人自动送料装置，包括主体架和多块架板；所述主体架内部的四周设有一首尾相接的导轨，所述导轨上设有多个架板位，所述架板均设在架板位上，并留有至少一个空的架板位,实现循环供料；所述主体架上设有推动架板往空的架板位运动的第一驱动装置、将待焊块推向工作台的第二驱动装置、推动焊接工件向进料台方向运动的X向驱动装置和推动焊接工件沿架板运动方向运动的Y向驱动装置以及将架板顶起的Z向驱动装置，确保焊接工件定位精准。本实用新型能精确送料，提高了焊接质量，保证产品质量的稳定性，能降低劳动强度，节省人力成本，同时提高了工作效率。

主权项

一种焊接机器人自动送料装置，其特征在于：包括主体架和多块架板；所述主体架内部的四周设有一首尾相接的导轨，所述导轨上设有多个架板位，所述架板均设在架板位上，并留有至少一个空的架板位；所述主体架的四个角分别设有一个用于推动架板往空的架板位运动的第一驱动装置；所述架板上设有一个用于安放焊接工件的工作台；所述主体架的边缘处设有一个用于放置待焊块的进料台，所述进料台上设有一个用于将进料台上的待焊块推向工作台的第二驱动装置；所述进料台对应的架板位为工作位置，所述工作位置处固定有一架体，所述架体上设有推动焊接工件向进料台方向运动的X向驱动装置和推动焊接工件沿架板运动方向运动的Y向驱动装置；所述工作位置处的架板的底部设有一个将架板顶起的Z向驱动装置。