[实用新型]一种可全向行驶的自动导航小车有效
| 申请号： | 201420455640.7 | 申请日： | 2014-08-13 |
| 公开（公告）号： | CN204028699U | 公开（公告）日： | 2014-12-17 |
| 发明（设计）人： | 林欢庆;徐兵;左斌 | 申请（专利权）人： | 成都四威高科技产业园有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 成都金英专利代理事务所(普通合伙) 51218 | 代理人： | 袁英 |
| 地址： | 610041 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种可全向行驶的自动导航小车，其特征在于：它包括车架（1）、至少两个驱动舵轮（2）、至少两个随动轮（3）和车载控制模块，驱动舵轮（2）成对角安装在车架（1）底部，随动轮（3）也成对角安装在车架（1）底部，所述车载控制模块安装在所述的导航小车上，车载控制模块的控制输出与驱动舵轮（2）连接。通过对每个驱动舵轮的独立控制，实现了对AGV运动姿态及运动速度的控制，AGV可实现全向行驶，其结构紧凑，通过选用不同承载重量的驱动舵轮及随动轮可实现从轻载到重载全方面的覆盖，模块化设计易于快速检修、更换，并且利用平移运动的特点，可实现在固定线路上的多车避让。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 全向 行驶 自动 导航 小车 | ||
【主权项】：
一种可全向行驶的自动导航小车，其特征在于：它包括车架（1）、至少两个驱动舵轮（2）、至少两个随动轮（3）和车载控制模块，驱动舵轮（2）成对角安装在车架（1）底部，随动轮（3）也成对角安装在车架（1）底部，所述车载控制模块安装在所述的导航小车上，车载控制模块的控制输出与驱动舵轮（2）连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于成都四威高科技产业园有限公司，未经成都四威高科技产业园有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201420455640.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：图书馆智能导引运书小车
- 下一篇：一种多功能故障信号模拟装置
