[实用新型]一种全自动电机定子制造设备

摘要

一种全自动电机定子制造设备，电机带动转盘转动，转盘由分度器控制转动角度，转盘上安装有八只同样的夹具组件；第一、第二夹轴承、夹磁钢、压油轴、夹机壳、压机壳、回料组件由PLC控制；上述组件由机械手操作；第一、第二、第三、第四机械手分别定在机架上，并分别处于第一夹轴承、夹磁钢、第二夹轴承、夹机壳、回料组件左侧；第一、第二、第三机械手分别对准第一、第二轴承、机壳振动盘；第一、第二、第三检测组件都由探头感应器控制；周转盒放在机架；夹具组件由六爪转子、夹具、弹簧安装杆、弹簧、轴承定位套、磁钢定位套、机壳定位套、通针、夹具盖子、轴承安装套组成，六爪转子与下电机轴配合，夹具组件与上夹具组件配合。

主权项

一种全自动电机定子制造设备，其特征是：它包括机架，转盘(1)安装在机架上，电机带动转盘(1)转动，转盘(1)由分度器控制转动角度，转盘(1)上安装有八只同样的夹具组件(2)；第一夹轴承组件(18)、第一检测组件(19)、夹磁钢组件(20)、第二夹轴承组件(21)、第二检测组件(22)、压油轴组件(23)、夹机壳组件(24)、压机壳组件(25)、回料组件(26)、第三检测组件(27)绕着转盘(1)逆时针依次固定在机架上；第一夹轴承组件(18)、夹磁钢组件(20)、第二夹轴承组件(21)、压油轴组件(23)、夹机壳组件(24)、压机壳组件(25)、回料组件(26)由PLC控制；第一夹轴承组件(18)、夹磁钢组件(20)、第二夹轴承组件(21)、夹机壳组件(24)、回料组件(26)分别由第一机械手(29‑1)、第二机械手(29‑2)、第三机械手(31)、第四机械手(32)操作；第一机械手(29‑1)、第二机械手(29‑2)、第三机械手(31)、第四机械手(32)分别定在机架上，并分别处于第一夹轴承组件(18)、夹磁钢组件(20)、第二夹轴承组件(21)、夹机壳组件(24)、回料组件(26)左侧；第一机械手(29‑1)、第二机械手(29‑2)、第三机械手(31)，分别对准第一轴承振动盘(28‑1)、第二轴承振动盘(28‑2)、机壳振动盘(30)；第一检测组件(19)、第二检测组件(22)、第三检测组件(23)都由探头感应器控制，主要对夹具组件(2)状态进行检测，包括异物、零件状态；周转盒放在机架；夹具组件(2)由六爪转子(3)、夹具(4)、弹簧安装杆(5)、弹簧(6)、轴承定位套(8)、磁钢定位套(9)、机壳定位套(10)、通针(11)、夹具盖子(12)、轴承安装套(7)组成，弹簧安装杆(5)安装在夹具(4)中，通过镶块与夹具(4)固定在一起，六爪转子(3)通过镶块与弹簧安装杆(5)连接，弹簧(6)固定在弹簧安装杆(5)中间，通针(11)固定在弹簧安装杆(5)内孔上，通针(11)随弹簧安装杆(5)一起转动，轴承安装套(7)通过镶块与夹具(4)连接，轴承定位套(8)安装在轴承安装套(7)内孔内，磁钢定位套(9)安装在轴承安装套(7)上，机壳定位套(10)安装在磁钢定位套(9)上，夹具盖子(12)与夹具(4)通过螺纹配合连接在一起，六爪转子(3)与下电机轴配合，夹具组件(2)与上夹具组件(13)配合。