[实用新型]全智能柔性数控涨形机

摘要

本实用新型公开了一种全智能柔性数控涨形机。本实用新型提供了一种涨形机，所述直线边成型部分包括夹持系统和涨形移动机构；所述夹持系统包括四套夹持装置、四套控制机构和四套连接机构；所述涨形移动机构包括四套控制系统和两套导轨系统；所述夹持系统与所述涨形移动机构固定，涨形移动机构安装于所述安装板。本实用新型线圈直线边成型采用平行移动装置，设计合理，结构简单，调节简便，能成型更大或更小的线圈；本实用新型进一步优化，将伺服控制系统与本实用新型所述夹持系统和涨形移动机构科学结合，自动化程度高，保证了成型距离的精确度和反应的灵敏度，使得产品质量有保障，尺寸精度高，一致性好，无需复模。

主权项

一种全智能柔性数控涨形机，包括端部成型部分和直线边成型部分，其特征在于，所述直线边成型部分包括夹持系统和涨形移动机构； 所述夹持系统包括四套夹持装置、四套控制机构和四套连接机构一；每套夹持装置包括夹钳和机械座，其中两套控制机构包括偏角装置和高度控制油缸，另两套控制机构包括偏角装置；所述机械座包括支点销安装块、内匣体、外匣体和推动板；所述内匣体顶面固定安装支点销安装块并通过支点销安装块与连接机构一连接，所述偏角装置固定于所述内匣体内，所述高度控制油缸固定于外匣体外，外匣体将内匣体包裹，所述内匣体与所述高度控制油缸通过所述推动板连接；所述夹钳与机械座通过连接机构一连接；所述偏角装置通过连接机构一带动夹钳做偏转运动，所述高度控制油缸通过推动板推动内匣体上下运动并通过内匣体及连接机构一带动夹钳上下运动； 所述涨形移动机构包括四套控制系统和两套导轨系统，在涨形机的左、右两边分别设置两套控制系统与一套导轨系统；每套控制系统包括一个夹持装置电机、一条丝杠及连接夹持装置电机和丝杠的传动机构；每套导轨系统包括一条双轨道和两套连接机构二；所述丝杠设有丝母；所述连接机构二包括滑块和固定于滑块上的安装座，滑块架设于所述双轨道，丝母与滑块连接，每套连接机构二分别连接一条丝杠并由丝杠带动滑块实现安装座在双轨道上滑动；所述传动机构用皮带传动、联轴器传动或者齿轮传动； 所述夹持系统的机械座安装于所述移动机构的安装座； 所述偏角装置为偏角油缸或电机带动的丝杠及传动机构。