[实用新型]基于偏心轮和腿式组合的矿用本安探测机器人有效
| 申请号： | 201420458624.3 | 申请日： | 2014-08-14 |
| 公开（公告）号： | CN203974997U | 公开（公告）日： | 2014-12-03 |
| 发明（设计）人： | 王克全;张自力;伯志革;刘林;宋文;王宇俊;方灿;李小波;薛春荣;刘成 | 申请（专利权）人： | 中煤科工集团重庆研究院有限公司;西南大学 |
| 主分类号： | B62D57/028 | 分类号： | B62D57/028 |
| 代理公司： | 北京同恒源知识产权代理有限公司 11275 | 代理人： | 赵荣之 |
| 地址： | 400039 *** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于偏心轮和腿式组合的矿用本安探测机器人，包括机体，机体上设置有固定的轮轴，机体左侧和右侧的轮轴端部上分别设置有驱动轮，所述驱动轮为偏心轮；本实用新型采用偏心轮作为驱动轮，相对于现有履带式、腿式行走装置，其避免了能量损耗高、效率低、机构及控制系统复杂的问题，可充分发挥机器人移动灵活、控制简单等优点；同时，由于偏心轮可使机体离地面距离更高，且在前进过程中偏心轮使机体上下移动，类似于腿式行走时的弯腿动作，因此具有腿式行走的优点，相比于传统轮式驱动机器人其具有更强的复杂地形适应能力。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 偏心轮 组合 探测 机器人 | ||
【主权项】：
一种基于偏心轮和腿式组合的矿用本安探测机器人，包括机体，其特征在于：机体上设置有固定的轮轴，机体左侧和右侧的轮轴端部上分别设置有驱动轮，所述驱动轮为偏心轮。
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