[实用新型]一种四轴机器人的机械手有效
| 申请号： | 201420461764.6 | 申请日： | 2014-08-15 |
| 公开（公告）号： | CN204221794U | 公开（公告）日： | 2015-03-25 |
| 发明（设计）人： | 汪传东 | 申请（专利权）人： | 昆山鑫腾顺自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J15/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215316 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种四轴机器人的机械手，所述感应器设置在箱体外部的一侧，所述箱体内设有步进电机和同步带轮，所述步进电机驱动同步带轮旋转，所述箱体下端设有旋转盘，所述同步带轮带动旋转盘旋转，所述旋转盘下表面均匀设有四个手臂，所述四个手臂之间设有Y型三通，所述Y型三通连接处设计为外螺纹T型接头，所述Y型三通之间通过外螺纹型接头进行连接，所述四个手臂末端均设有连接件，所述连接件下端均设有吸嘴，且吸嘴上端通过螺钉固定在连接件内。本实用新型与ABB机械手相比，成本更低廉，操作更容易，能够有效改善冲压人工操作危险性的存在，能够提高安全可靠性，有效的提高生产力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 机械手 | ||
【主权项】：
一种四轴机器人的机械手，由感应器、手臂、螺钉、连接件、吸嘴、Y型三通、旋转盘、外螺纹T型接头和箱体组成，所述感应器设置在箱体外部的一侧，所述箱体下端设有旋转盘，所述旋转盘下表面均匀设有四个手臂，所述四个手臂之间设有Y型三通，所述Y型三通连接处设计为外螺纹T型接头，所述四个手臂末端均设有连接件，所述连接件下端均设有吸嘴，且吸嘴上端通过螺钉固定在连接件内。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于昆山鑫腾顺自动化设备有限公司，未经昆山鑫腾顺自动化设备有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201420461764.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
