[实用新型]一种四轴冲压取料机器人B轴装置

摘要

本实用新型公开了一种四轴冲压取料机器人B轴装置，包括步进马达、同步带轮、同步皮带、直线导轨、吸嘴、型材和感应器；所述步进马达设置在整体装置最右端；所述同步带轮与步进马达上的转动轴固定连接；所述同步皮带穿过直线导轨连接同步带轮与吸嘴上端的转动轴；所述直线导轨设置在整体装置最底端；所述吸嘴设置在直线导轨左端，并连接转动轴；该四轴冲压取料机器人B轴装置：吸嘴及其以上连接结构可以360度旋转并且可以实现任意角度放置；其次，感应器的使用，对于整个角度的额旋转以及放置可以进行实时的控制；整体结构简单紧凑，实用性强，易于推广使用。

主权项

一种四轴冲压取料机器人B轴装置，包括步进马达（1）、同步带轮（2）、同步皮带（3）、直线导轨（4）、吸嘴（5）、型材（6）和感应器（7）；其特征在于：所述步进马达（1）设置在整体装置最右端；所述同步带轮（2）与步进马达（1）上的转动轴固定连接；所述同步皮带（3）穿过直线导轨（4）连接同步带轮（2）与吸嘴上端的转动轴；所述直线导轨（4）设置在整体装置最底端；所述吸嘴（5）设置在直线导轨（4）左端，并连接转动轴；所述型材（6）设置在直线导轨（4）上端；所述感应器（7）设置在吸嘴（5）上端，型材（6）左端。