[实用新型]下肢骨关节病患者穿戴式助行器

摘要

下肢骨关节病患者穿戴式助行器由支撑机构及关节铰链转动助力系统组成，其中支撑机构包括依次连接的上身支撑件、大腿支持机构、小腿支持机构、脚部支持机构及关节铰链转动扭簧控制系统。关节铰链转动助力系统包括双层支撑鞋底和腿部滑轮-钢丝绳系统。支撑机构可分担关节受力，而关节铰链转动助力系统辅助自身肌肉带动关节转动，把脚踏地面的力转化为膝、髋部纵向运动所需力矩。针对骨关节病患者特点进行设计，穿戴于人体，成本低、简单轻便，患者活动自由。利用下肢骨关节病患者穿戴式助行器分担原本由下肢关节所承受的大部分人体重量、缓解疼痛的同时，还可以锻练肌肉，防止长期缺少运动导致的肌肉萎缩。

主权项

下肢骨关节病患者穿戴式助行器，其特征是包括支撑机构及关节铰链转动助力系统，其中支撑机构由依次连接的上身支撑件、大腿支持机构、小腿支持机构、脚部支持机构及关节铰链转动扭簧控制系统各部分组成；上身支撑件包括腋下支架（3）、夹于腋下的软垫（1）、侧腰支架（4）、腰部紧固带（5）及臀部弹性软座（6）；大腿支持机构包括两个方向的髋部单向铰链（7）与（9）、大腿支撑杆（12）及与大腿支撑杆连接的弹性紧固带，通过髋部单向铰链（7）与（9）与侧腰支架（4）相连；小腿支持机构包括膝部单向铰链（13）、小腿支撑杆（15）及与小腿支撑杆连接的弹性紧固带，通过膝部单向铰链（13）与大腿支持机构相连；脚部支持结构包括含单向踝部铰链（18）的踝部支撑杆（20）、支撑鞋底（17）及绑带，踝部支撑杆（20）一侧通过踝部铰链（18）与小腿支撑杆相连，另一侧与支撑鞋底（17）牢固连接；关节铰链转动扭簧控制系统包括对膝部关节转动进行控制的扭簧（14）、对髋部关节横、纵方向转动进行控制的扭簧（8）与（10）、对踝部关节转动进行控制的扭簧（19）；关节铰链转动助力系统包括鞋底的双层支撑机构（23）和腿部的滑轮‑钢丝绳系统；腿部滑轮‑钢丝绳系统包括腿部钢丝绳（25）、髋部关节纵向铰链处突出部位上的滑轮（21）、膝部关节铰链处突出部位上的滑轮（22）与钢丝绳长度调节器（24），腿部钢丝绳（25）一侧穿过中空的大腿支撑杆及小腿支撑杆，绕过膝部与髋部关节铰链处突出部位上的滑轮与侧腰支撑件相连，另一侧与鞋内钢丝绳（29）相连；鞋底的双层支撑机构（23）由脚前半部分的鞋底（40）、脚后半部分中内层采用金属片加固的支撑板（30）与（32）、二力杆件（38）与（39）、固定在支撑板（30）上的铰链（35）、轮轴（28）与（34）、鞋内钢丝绳（29）、可沿鞋底运动的轮子（26）与（27），滑轮（36）与（37）、弹簧（33）、及限位器（31）组成。