[实用新型]一种声学定位式自浮沉剖面浮标装置

摘要

本实用新型公开了一种声学定位式自浮沉剖面浮标装置，浮标体两侧设置侧翼，浮标内设置陀螺仪和声学换能器，声学换能器接受来自海底设定声源的声信号，通过陀螺仪获取运动姿态，并不断调整侧翼翼片角度，保持上浮和下沉的浮标与海底设定声源的水平距离固定，使自浮沉剖面浮标在一个较小的范围内反复上下运动，自浮沉剖面浮标上搭载的观测仪器即可借助这种上浮和下沉运动进行海洋环境要素剖面测量。本实用新型所涉及的声学定位式自浮沉剖面浮标装置只需投放一次，可长期准原位工作，所获取剖面数据能通过天线及时传回船只或地面接收端。

主权项

一种声学定位式自浮沉剖面浮标装置，其特征在于：主体结构为圆柱体，圆柱壳体外部前端设置油囊、后端设置海洋传感器和通讯天线，圆柱壳体侧面设置声学换能器，圆柱壳体侧面轴对称设置一对侧翼；声学换能器为被动式换能器，接受来自海底固定设置的海底声源声学信号，具有输入的用于辨识的声源声信号特征参数和声源深度信号；圆柱壳体内为密封舱，设置高压柱塞泵、步进电机、陀螺仪、压力传感器、控制电路板，高压柱塞泵、步进电机、陀螺仪、压力传感器、声学换能器分别与控制电路板连接；圆柱壳体内设置两组步进电机，两组步进电机分别与圆柱壳体侧面设置的侧翼连接。