[实用新型]摆动轴水平安装的五轴水切割头姿态控制装置有效
| 申请号： | 201420464932.7 | 申请日： | 2014-08-18 |
| 公开（公告）号： | CN204044593U | 公开（公告）日： | 2014-12-24 |
| 发明（设计）人： | 陈波;罗金玉 | 申请（专利权）人： | 南京大地水刀股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/18 | 分类号： | G05B19/18 |
| 代理公司： | 南京天华专利代理有限责任公司 32218 | 代理人： | 瞿网兰 |
| 地址： | 211300 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种摆动轴水平安装的五轴水切割头姿态控制装置，它包括主轴（22）和水切割头（17），主轴（22）带动水切割头（17）作水平面回转运动，主轴（22）在驱动机构的带动下作左右、上下和前后的三维运动，水切割头（17）和水开关（20）安装在水开关座（19）上，其特征是所述的水开关座（19）安装在谐波减速机（12）的输出轴上，谐波减速机（12）由摆动轴伺服电机（7）通过同步带（9）驱动，谐波减速机（12）带动水切割头（17）作垂直平面内的偏摆运动，所述的主轴（22）的轴线与谐波减速机（12）输出轴的轴线夹角为90度，所述的谐波减速机（12）的输出轴的最大偏摆角为±90度。本实用新型摆动范围大，切割精度高。 | ||
| 搜索关键词： | 摆动 水平 安装 五轴水 切割 姿态 控制 装置 | ||
【主权项】：
一种摆动轴水平安装的五轴水切割头姿态控制装置，它包括主轴（22）和水切割头（17），主轴（22）带动水切割头（17）作水平面回转运动，主轴（22）在驱动机构的带动下作左右、上下和前后的三维运动，水切割头（17）和水开关20安装在水开关座（19）上，其特征是所述的水开关座（19）安装在谐波减速机（12）的输出轴上，谐波减速机（12）由摆动轴伺服电机（7）通过同步带（9）驱动，谐波减速机（12）带动水切割头（17）作垂直平面内的偏摆运动，所述的主轴（22）的轴线与谐波减速机（12）输出轴的轴线夹角为90度，所述的谐波减速机（12）的输出轴的最大偏摆角为±90度。
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