[实用新型]一种全方位可调式中央空调管道清洗机器人

摘要

本实用新型涉及生活领域，具体说是一种全方位可调式中央空调管道清洗机器人，包括车体、超声波探头、监控装置、清扫装置、助行装置、喷洒装置、导向装置和吸尘器，超声波探头安装于车体的前后两端，用于识别碍物；监控装置位于车体前方；清扫装置位于监控装置的后方，用于清扫管道；助行装置安装于车体上方，用于辅助车体在复杂管道内行走；喷洒装置位于车体后方，用于喷洒消毒液；导向装置对称安装在车体的两侧，用于辅助车体定向行走；吸尘器位于清扫装置的正后方，用于收集管道内杂物。本实用新型可以实现全方位可调式中央空调管道的清洗，采用四面可调式清扫方式对中央空调管道进行清扫，解决了目前中央空调管道清洗不彻底的问题。

主权项

一种全方位可调式中央空调管道清洗机器人，包括车体(1)、超声波探头(2)、监控装置(3)、清扫装置(4)、助行装置(5)、喷洒装置(6)、导向装置(7)和吸尘器(8)，其特征在于：所述的超声波探头(2)安装于车体(1)的前后两端；所述的监控装置(3)位于车体(1)前方；所述的清扫装置(4)位于监控装置(3)的后方；所述的助行装置(5)安装于车体(1)上方；所述的喷洒装置(6)位于车体(1)底部；所述的导向装置(7)对称安装在车体(1)的左右两侧；所述的吸尘器(8)主体位于清扫装置(4)的正后方，吸嘴位于车体(1)尾部，吸嘴与主体(1)之间通过吸管相连接；其中：所述的清扫装置(4)包括两个清扫支座(41)、两个一号电动推杆(42)、安装座(43)、两个水平电动推杆(44)、二号电动推杆(45)、三个电机座(46)、三个双驱轴电机(47)和毛刷(48)，所述的两个清扫支座(41)对称安装在车体(1)的上方；所述的两个一号电动推杆(42)通过销钉与清扫支座(41)相连接；所述的安装座(43)安装在一号电动推杆(42)顶端，且安装座(42)上设有四个对称卡槽；所述的两个水平电动推杆(44)分别安装在卡槽上；所述的二号电动推杆(45)位于安装座(43)中部，所述的三个电机座(46)分别安装在水平电动推杆(44)与二号电动推杆(45)顶端；所述的毛刷(48)与双驱轴电机(47)主轴之间通过过盈配合相连接。