[实用新型]钻台机器人有效
申请号: | 201420468059.9 | 申请日: | 2014-08-19 |
公开(公告)号: | CN204024531U | 公开(公告)日: | 2014-12-17 |
发明(设计)人: | 马伟;王艳辉;张小虎;李建华 | 申请(专利权)人: | 新疆塔林石油科技有限公司 |
主分类号: | E21B19/15 | 分类号: | E21B19/15 |
代理公司: | 乌鲁木齐新科联知识产权代理有限公司 65107 | 代理人: | 李振中 |
地址: | 834009 新疆维吾尔*** | 国省代码: | 新疆;65 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种钻台机器人,包括旋转底座、机身以及伸缩臂,旋转底座的底部四周分别设置着磁铁吸附装置,机身的顶部一侧设置着举升油缸,举升油缸活塞杆顶端与伸缩臂一侧铰接在一起,伸缩臂的自由端上部铰接着两个弹簧管夹,伸缩臂的自由端下部设置着一个环形刮泥器,弹簧管夹与环形刮泥器平行间隔布置,环形刮泥器内周壁上水平均布间隔设置着橡胶刮板,橡胶刮板分为上下间隔布置的两层,伸缩臂的一侧平行间隔设置着一根转轴,靠近旋转底座的转轴一端垂直固接着一根旋转手柄,转轴的另一端垂直固接着一根C形压杆,该压杆的自由端压紧弹簧管夹的锁紧块。本实用新型用来举升钻杆,使用省时省力。 | ||
搜索关键词: | 钻台 机器人 | ||
【主权项】:
一种钻台机器人,包括旋转底座、机身以及伸缩臂,其特征是:旋转底座的底部四周分别设置着磁铁吸附装置,机身的顶部一侧设置着举升油缸,举升油缸活塞杆顶端与伸缩臂一侧铰接在一起,伸缩臂的自由端上部铰接着两个弹簧管夹,伸缩臂的自由端下部设置着一个环形刮泥器,弹簧管夹与环形刮泥器平行间隔布置,环形刮泥器内周壁上水平均布间隔设置着橡胶刮板,橡胶刮板分为上下间隔布置的两层,伸缩臂的一侧平行间隔设置着一根转轴,靠近旋转底座的转轴一端垂直固接着一根旋转手柄,转轴的另一端垂直固接着一根C形压杆,该压杆的自由端压紧弹簧管夹的锁紧块。
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