[实用新型]轨道式隧道移动机器人有效
| 申请号： | 201420468239.7 | 申请日： | 2014-08-19 |
| 公开（公告）号： | CN204054064U | 公开（公告）日： | 2014-12-31 |
| 发明（设计）人： | 王建梁;王智杰 | 申请（专利权）人： | 张鹏;薛晓敏 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/04;E21F11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 710048 陕西省西安市雁塔*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种轨道式隧道移动机器人，由轨道、供电金属条、车厢厢体、车厢动力机构、车厢转向机构、车厢监测机构组成，车厢厢体同车厢动力机构、车厢转向机构连接，车厢动力机构、车厢转向机构同轨道外表面接触，车厢厢体运载车厢监测机构在轨道上移动，当隧道出现突发事故时，轨道式隧道移动机器人可准确移动到事故现场，自动侦测反馈现场信息，运送紧急救援装置，进行现场通话，提高隧道运行的安全性与可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 轨道 隧道 移动 机器人 | ||
【主权项】：
一种轨道式隧道移动机器人，由轨道、供电金属条、车厢厢体、车厢动力机构、车厢转向机构、车厢监测机构组成，其特征在于：车厢厢体同车厢动力机构、车厢转向机构连接，车厢动力机构、车厢转向机构同轨道外表面接触，车厢厢体运载车厢监测机构在轨道上移动。
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