[实用新型]基于双并联机构的三自由度混联受电弓有效
申请号: | 201420468549.9 | 申请日: | 2014-08-19 |
公开(公告)号: | CN204055407U | 公开(公告)日: | 2014-12-31 |
发明(设计)人: | 王成军;朱小龙;李龙;刘志卫;张超;程旭;章天雨 | 申请(专利权)人: | 安徽理工大学;朱小龙 |
主分类号: | B60L5/18 | 分类号: | B60L5/18 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 232001 *** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种基于双并联机构的三自由度混联受电弓,包括底座、双并联支撑架、纵向减振器、安全销轴、滑板支柱和滑板。在底座中央设有圆形工艺孔,且在底座下方的四个角上设有支撑绝缘子;双并联支撑架由结构完全相同的左并联支撑架、右并联支撑架和中连板组成;两组纵向减振器对称固定安装在中连板上;安全销轴采用非金属绝缘材料,其下端与导向支架固连,其上端与滑板支柱固连,滑板通过螺钉与滑板支柱相连接。本实用新型能克服现有受电弓的技术缺陷,不仅能实现空间三个自由度方向的承载与减振,还可避免脱弓和刮网等安全事故的发生,提高受电弓的结构稳定性和对接触网的适应性,还具有工作稳定可靠、操作维护便捷等优点。 | ||
搜索关键词: | 基于 并联 机构 自由度 混联受电弓 | ||
【主权项】:
一种基于双并联机构的三自由度混联受电弓,包括底座、滑板,其特征在于:还包括双并联支撑架、纵向减振器、安全销轴和滑板支柱,所述的底座中央设有圆形工艺孔,且在底座下方的四个角上设有支撑绝缘子;所述的双并联支撑架由左并联支撑架、右并联支撑架和中连板组成,左并联支撑架和右并联支撑架的结构完全相同且对称布置在底座上;所述的纵向减振器有两组,且对称固定安装在双并联支撑架顶部的中连板上;所述的安全销轴共有四个,其底端与纵向减振器固连,其顶端与滑板支柱固连;所述的安全销轴采用非金属绝缘材料,安全销轴为阶梯轴,且在其中部设有安全断槽;所述的滑板支柱的下端设有上销轴安装孔,安全销轴的上端通过胶接的方式固定在滑板支柱的上销轴安装孔内;所述的滑板通过螺钉与滑板支柱相连接; 所述的纵向减振器由耳座、导向杆、弹簧和导向支架组成,所述的耳座固定安装在中连板的顶端面;所述的导向杆的两端安装在耳座内;每组纵向减振器上设有两组共四根弹簧,所述的弹簧套在导向杆上且位于导向支架的两侧;所述的导向支架的底部设有导向套,导向支架通过其底部的导向套安装在导向杆上;导向支架的顶部设有下销轴安装孔,安全销轴的下端通过胶接的方式固定在导向支架的下销轴安装孔内。
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