[实用新型]光伏电缆连接器自动组装设备

摘要

本实用新型公开了一种光伏电缆连接器自动组装设备，包括工作台和设于其上的分度盘，分度盘包括固定盘、环绕于固定盘外周的转动盘以及转动盘驱动机构；转动盘上均布八个用于固定待组装光伏电缆连接器主塑件的载具，工作台上对应每个载具依次形成八个工站，即主塑件上料工站、卡圈上料工站、CCD检测工站、堵头上料工站、密封圈上料工站、螺母上料工站、螺母预锁工站和产品取出工站，转动盘驱动机构能够带动转动盘旋转至该转动盘上的每个载具依次到达八个工站之一。该光伏电缆连接器自动组装设备全程自动化控制的组装过程精准控制，大大提升组装效率和节省人力成本，为企业谋求了更多的利润空间，填补了目前国内在光伏电缆连接器自动组装设备上的空白。

主权项

一种光伏电缆连接器自动组装设备，包括工作台(101)，其特征在于：所述工作台上设有分度盘，该分度盘包括固定盘(102)、环绕于该固定盘外周的转动盘(103)以及转动盘驱动机构；所述转动盘上均布八个用于固定待组装光伏电缆连接器主塑件的载具(11)，所述工作台上对应每个所述载具依次形成有八个工站，即：主塑件上料工站(1)、卡圈上料工站(2)、CCD检测工站(3)、堵头上料工站(4)、密封圈上料工站(5)、螺母上料工站(6)、螺母预锁工站(7)和产品取出工站(8)，所述转动盘驱动机构能够带动所述转动盘旋转至该转动盘上的每个载具依次到达八个所述工站之一；所述主塑件上料工站(1)、卡圈上料工站(2)、堵头上料工站(4)、密封圈上料工站(5)和螺母上料工站(6)上分别对应设有振动盘(12)、产品输送流道(13)和产品搬运机械手(14)，待组装产品部件即主塑件(201)、卡圈(202)、堵头(203)、密封圈(204)和螺母(205)分别置于其对应的工站的振动盘内；对应所述主塑件上料工站(1)的载具的另一侧的固定盘上设有载具打开机构(21)，该载具打开机构能够使所述载具打开；所述主塑件上料工站(1)将主塑件通过振动盘和流道输送到取料位置，该主塑件上料工站的产品搬运机械手将主塑件搬运至该主塑件上料工站对应的且被所述载具打开机构打开后的空载具内，该产品搬运机械手回位后所述载具打开机构松开使该主塑件上料工站的载具将放入其内的主塑件固定，放入主塑件的载具被转动盘转送至所述卡圈上料工站(2)；所述卡圈上料工站(2)将卡圈通过其振动盘和流道输送到取料位置，该卡圈上料工站(2)的产品搬运机械手将卡圈从其取料位置搬运至输送到该卡圈上料工站(2)的主塑件上方并放入该主塑件内，该卡圈上料工站(2)还设有卡圈压入机构(22)，该卡圈压入机构将放入所述主塑件内的卡圈压入该主塑件内，压入卡圈的主塑件被转动盘旋带动至所述CCD检测工站；所述CCD检测工站(3)设有CCD检测机构(23)检测该卡圈是否准确压入至主塑件内并记录，被检测后的主塑件再次被转动盘带动至所述堵头上料工站(4)；所述堵头上料工站(4)将堵头通过其振动盘和流道输送到取料位置，该堵头上料工站的产品搬运机械手将堵头从其取料位置搬运至所述主塑件上方并放入该主塑件上端口内，安装好堵头的主塑件被所述转动盘带动至所述密封圈上料工站(5)；所述密封圈上料工站(5)将密封圈通过其振动盘和流道输送到取料位置，该密封圈上料工站(5)还设有密封圈取料机构，该密封圈上料工站(5)的产品搬运机械手将密封圈从其取料位置转运至该取料机构上，该密封圈取料机构再将密封圈从到达该密封圈上料工站的主塑件下方安装至该主塑件上，安装好密封圈的主塑件被转动盘带动至所述螺母上料工站(6)，所述螺母上料工站(6)将螺母通过其振动盘和流道输送到取料位置，该螺母上料工站(6)的机械手将螺母从其取料位置搬运至到达该螺母上料工站的主塑件上方并套在该主塑件上，套上螺母的主塑件被转动盘带动至所述螺母预锁工站(7)；所述螺母预锁工站(7)设有螺母预锁机构(25)，该螺母预锁机构将套入所述主塑件上的螺母进行锁定，锁好螺母的主塑件即完成产品组装后被转动盘带动至所述产品取出工站(8)；所述产品取出工站将组装好的产品输送至指定位置。