[实用新型]一种水果采摘机械手

摘要

本实用新型公开了一种水果采摘机械手，属于农业机械领域，特别涉及一种用于水果采摘的机械手；该水果采摘机械手包括下套管、伸缩机构、上套管、长连杆、短连杆、手爪连杆、手爪、手爪支座、弹簧、移动滑座、钢丝绳、手柄；本实用新型的目的是为解决果农借助登高设施才能采摘高处水果的问题，提出一种结构简单、经济实用的可伸缩式水果采摘机械手，来方便果农采摘不同高度的水果，从而省却登高设施的使用。

主权项

一种水果采摘机械手，其特征在于，该水果采摘机械手包括下套管、伸缩机构、上套管、长连杆、短连杆、手爪连杆、手爪、手爪支座、弹簧、移动滑座、钢丝绳、手柄；上套管和下套管通过伸缩机构连接在一起，组成机械手套管，并可通过伸缩机构调节上套管上端与下套管下端之间的距离，实现机械手套管长度的调节，手柄一端铰接在下套管上，钢丝绳的一端铰接在手柄把上，钢丝绳的另一端铰接在长连杆的末端，长连杆的中部铰接在上套管上，长连杆的另一端铰接在短连杆的末端，短连杆的另一端铰接在移动滑座上，移动滑座滑套在上套管上，可沿上套管上下滑动，手爪连杆一端铰接在手爪的末端，手爪连杆的另一端铰接在移动滑座上，手爪的根部铰接在手爪支座上，手爪支座固定在上套管的上端，弹簧滑套在上套管上，并位于手爪支座和移动滑座之间。