[实用新型]一种升降连杆式夹紧定心机构

摘要

本实用新型涉及一种升降连杆式夹紧定心机构，采用了中间气缸驱动升降连杆的结构型式，动力中间布置，通过升降连杆将动力传递到两侧移动连接板上。气缸杆伸出，两侧移动连接板同步外移，实现定位销对随行工装板的定位解锁；气缸杆缩回，两侧移动连接板同步内移，实现定位销对随行工装板的定位。当两侧定位销同时同步向工装板定位孔靠近时，能均匀消耗工装板与输送线体的定位导向边之间的间隙，使得工装板的中心与线体的中心重合。对比板前阻挡气缸定位、板下升降气缸定位、两侧气缸推动定位销定位的方法，本实用新型对随行工装板的定位由两侧同步向线体的中心靠拢，并能有效克服随行工装板与输送机构导向边的间隙，提高重复定位精度。

主权项

一种升降连杆式夹紧定心机构，其特征在于：所述升降连杆式夹紧定心机构包括：随行工装板、升降气缸、输送支架、直线轴承、气缸接头、升降光轴、Y型铰座、对称连杆、铰座、两块移动连接板、导轨滑块、导轨、定位销、输送滚筒；需要安装的安装工件安装在随行工装板的上方，输送支架包括上支撑、中支撑和下支撑；升降气缸固定于输送支架的下支撑上，直线轴承固定于输送支架的中支撑上，升降气缸通过气缸接头同升降光轴相连接，升降光轴通过Y型铰座同对称连杆的一端相连接，对称连杆的另一端通过铰座同移动连接板相连接，移动连接板同导轨滑块相连接，导轨固定于输送支架的上支撑上，每块移动连接板上设置有两个定位销，随行工装板通过输送滚筒输送，输送滚筒安装在输送支架上。